[发明专利]车辆用自动变速器的控制装置

权利要求书

1.一种车辆用自动变速器的控制装置，所述自动变速器装备在车辆的驱动源与驱动轮之间的动力传递系统中，其中，

所述自动变速器是无级变速器，

所述控制装置具备：

车速检测单元，其检测所述车辆的车速；

油门开度检测单元，其检测所述车辆的油门开度；

变速控制单元，其基于由所述车速检测单元检测到的车速及由所述油门开度检测单元检测到的油门开度，控制所述自动变速器的变速比，

所述车速检测单元包括：

输出轴转速检测单元，其检测所述自动变速器的输出轴的转速；

车轮转速检测单元，其检测装备于所述车辆上的车轮的转速；

运算单元，若作为所述输出轴转速产生上下变动的条件而预先设定的规定条件判定成立，则所述运算单元根据所述车轮转速的信息运算车速，若所述规定条件判定不成立，则所述运算单元根据所述输出轴转速的信息运算车速；

所述规定条件包含：检测对所述驱动源的输出扭矩请求、检测到的所述驱动源的驱动扭矩为扭矩判定阈值以下的微小状态、所述车辆的加速度为加速度判定阈值以下的微小状态均成立。

2.如权利要求1所述的车辆用自动变速器的控制装置，其中，

所述车轮转速检测单元对多个车轮的每一个设置，

若所述规定条件判定成立，则所述运算单元在该判定时刻选定多个所述车轮转速检测单元中的检测到的车轮转速的上下变动幅度为基准值以下的车轮转速检测单元，并根据其转速信息运算车速。

3.如权利要求1所述的车辆用自动变速器的控制装置，其中，

所述车轮转速检测单元对多个车轮的每一个设置，

若所述规定条件判定成立，则所述运算单元在该判定时刻选定多个所述车轮转速检测单元中的检测到的车轮转速最接近由所述输出轴转速检测单元检测到的输出轴转速的车轮转速检测单元，并根据其转速信息运算车速。

4.如权利要求2所述的车辆用自动变速器的控制装置，其中，

所述车轮转速检测单元对多个车轮的每一个设置，

若所述规定条件判定成立，则所述运算单元在该判定时刻选定多个所述车轮转速检测单元中的检测到的车轮转速最接近由所述输出轴转速检测单元检测到的输出轴转速的车轮转速检测单元，并根据其转速信息运算车速。

5.如权利要求2～4中任一项所述的车辆用自动变速器的控制装置，其中，

在所述规定条件判定成立时，所述多个车轮转速的上下变动幅度的某一个不为基准值以下的情况下，判定所述输出轴转速的上下变动幅度是否比所述多个车轮的任一个的转速的上下变动幅度大，若为肯定判定，则所述运算单元根据所述多个车轮转速的平均值运算车速，若为否定判定，则所述运算单元根据所述输出轴转速运算车速。

6.如权利要求5所述的车辆用自动变速器的控制装置，其中，

装备有陷波滤波器，其从输入所述运算单元的所述转速信息中将特定的频带除去，

在所述特定的频带中包含在输入所述自动变速器的所述驱动源的驱动扭矩微小的状态下因输入所述驱动轮的驱动扭矩的周期性的变动而产生的所述输出轴转速的上下变动的频率成分的频带，

在所述规定条件判定成立且根据所述输出轴转速运算车速时，所述运算单元根据将由所述输出轴转速检测单元检测到的转速信息用所述陷波滤波器进行了滤波处理后的信息来运算车速。

7.如权利要求6所述的车辆用自动变速器的控制装置，其中，

在所述特定的频带中包含与所述驱动源的固有振动的所述变速比对应的旋转元件的振动的频带。

8.如权利要求1～4中任一项所述的车辆用自动变速器的控制装置，其中，

所述运算单元具备速率处理单元，在切换运算车速的转速信息时，所述速率处理单元进行使切换顺畅进行的速率处理。