[发明专利]堆叠式倾斜托盘和交叉带分拣系统

权利要求书

1.一种多层级产品分拣装置，包括：

机架，该机架包括：

底壁，该底壁具有一对相对的侧部以及一对相对的端部，

一对彼此分离的相对的侧壁，每个侧壁都具有相对的底部和顶部以及一对相对的端部，其底部附接至所述底壁的所述相对的侧部，并沿着所述相对的侧部向上延伸，以及

隔舱，该隔舱限定在所述底壁之上以及所述相对的侧壁之间，所述隔舱具有由所述底壁构成的底部、在所述底壁所述顶部之间开口的顶部、以及在所述侧壁的所述相对的端部之间开口的一对开口的相对的端部；以及

设置在所述机架所述隔舱内部不同层的至少一对载物架，其中一个载物架设置在所述另一个载物架上方，这两个载物架都在所述隔舱所述的开口两端之间纵向延伸，并在所述机架所述的相对的侧壁间横向延伸，每个所述的载物架能够相对于所述机架在产品支撑位置与从该产品支撑位置成角度地移位的产品卸载位置之间倾斜。

2.根据权利要求1所述的装置，进一步包括支撑在所述机架上并且与至少一个所述载物架驱动耦接的倾斜机构。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述倾斜机构驱地动耦接至所述载物架对。

4.根据权利要求1所述的装置，其中至少一个所述载物架包括环形带组件。

5.根据权利要求4所述的装置，其中所述至少一个所述载物架还包括驱动地耦接至所述环形带组件的动力装置。

6.根据权利要求1所述的装置，其中至少一个所述载物架包括具有滑动面的托盘。

7.根据权利要求1所述的装置，其中每个所述载物架具有至少一个用于将该产品从所述载物架卸载的端部；并且进一步包括与所述载物架的每一个均关联的产品卸载控制机构，所述产品卸载控制机构与各个所述载物架耦接并具有至少一个阻挡装置，该阻挡装置设置在所述载物架的所述至少一端附近及表面上。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述产品卸载控制机构还具有控制轴，该控制轴旋转地安装在所述各个载物架下方，并安装所述至少一个阻挡装置，使得所述控制轴的旋转能够相对于所述载物架的所述至少一端使所述至少一个阻挡装置在阻挡状态与未阻挡状态之间切换。

9.根据权利要求1所述的装置，其中每个所述载物架具有一对相对的端部，使产品在一个或另一个端部从所述载物架卸载；并且进一步包括与所述载物架的每一个均关联的产品卸载控制机构，所述产品卸载控制机构与各个所述载物架耦接，并具有一对阻挡装置，每个阻挡装置设置在所述载物架的所述至少一个相对的端部附近及表面上。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述产品卸载控制机构还具有控制轴，该控制轴旋转地安装在所述各个载物架下方，并安装所述阻挡装置，使得所述控制轴的旋转能够相对于所述载物架的所述相对的端部使所述至少阻挡装置在阻挡状态与未阻挡状态之间切换。

11.一种多层级产品分拣装置，包括：

机架，该机架包括：

底壁，

一对相对的侧壁，其彼此分离并且从所述底壁向上延伸，以便为所述机架提供U型构型，以及

隔舱，该隔舱限定在所述底壁之上以及所述相对的侧壁之间并且具有顶部和在所述侧壁之间开口的一对相对的端部；

至少一对载物架，设置在所述机架的所述隔舱内部的不同层，其中一个载物架设置在所述另一个载物架上方，这两个载物架都在所述隔舱所述开口的两端之间纵向延伸，并在所述机架的所述相对的侧壁间横向延伸，每个所述载物架都能够相对于所述机架在产品支撑位置与从该产品支撑位置成角度地移位的产品卸载位置之间倾斜；以及

与每个所述载物架相关联的产品卸载控制机构，该产品卸载控制机构与每个所述载物架耦接，且可操作以便将产品保留在载物架上或将产品从每个所述载物架上移除。

12.根据权利要求11所述的装置，进一步包括支撑在所述机架上并且驱动地耦接至至少一个所述载物架的倾斜机构。

13.根据权利要求12所述的装置，其中所述倾斜机构可与所述一对载物架驱动耦接。

14.根据权利要求11所述的装置，其中至少一个所述载物架包括环形带组件。

15.根据权利要求14所述的装置，其中所述至少一个所述载物架还包括驱动地耦接至所述环形带组件的动力装置。