[发明专利]行驶控制装置及行驶控制方法

说明书

本发明的行驶控制装置中，道路信息获得部(12a)获得以第一变速档位行驶的车辆的前方的、规定区间内的道路的信息，车辆信息获得部(12b)获得车辆的信息，速度预测部(12c)基于道路的信息及车辆的信息，对在规定区间内以第一变速档位行驶的情况下的、规定区间内的车速的变化进行预测，变速控制部(12d)在所预测的车速的最小值比规定的速度小的情况下，使变速器(5)执行向第二变速档位的降档。

技术领域

本发明涉及在车速低于规定的速度的情况下，使变速器执行从第一变速档位向第二变速档位的降档的行驶控制装置及行驶控制方法。

背景技术

以往，在汽车等车辆中，使用根据车辆的速度(车速)、驾驶员对加速器的操作等，自动地切换变速档位的自动变速器。

例如，在专利文献1中公开了这样的变速控制装置：按照预先设定好的换档图，基于车速及驾驶员对加速器的操作量，设定自动变速器的目标变速档位，并基于该目标变速档位，进行自动变速器的变速控制。

该变速控制装置在基于地图信息判定出在车辆的前进道路上的规定距离以内存在上坡路时，在车辆到达上坡路以前，将与在平坦道路上行驶中的当前的变速档位相比低速档侧的变速档位设定为目标变速档位。由此，能够预先避免由上坡路上的显著的速度降低引起的行驶感觉的变差。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-130239号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在上述的专利文献1中存在以下问题：即使车辆能够保持当前的变速档位不变地登完上坡路，也会由于在车辆到达上坡路以前，改变为与当前的变速档位相比低速档侧的变速档位，所以在上坡路较长等情况下油耗恶化，并且至到达顶点为止比较耗费时间。

本发明是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于提供能够在车辆在上坡路上行驶时，以良好的平衡实现防止车速降低、防止油耗恶化、缩短至到达顶点为止的时间的行驶控制装置及行驶控制方法。

解决问题的方案

为了解决上述的问题，本发明的行驶控制装置具备：车辆信息获得部，其获得包含车辆的当前速度的车辆的信息；道路信息获得部，其获得车辆的前方道路的信息，并根据车辆的当前速度和规定的时间的乘积计算距离，并且将前方道路中的、从当前位置到距当前位置该距离的位置的区间设定为规定区间；速度预测部，其基于车辆的信息及前方道路的信息，对在规定区间内以第一变速档位行驶的情况下的、规定区间内的车速的变化进行预测；以及变速控制部，其在由速度预测部预测出的车速的最小值比规定的速度小的情况下，使变速器执行降档，在降档后，道路信息获得部基于根据降档后的车辆的速度和规定的时间的乘积再次计算出的距离，将从降档后的车辆的位置到距该位置再次计算出的距离的位置的区间设定为重设的规定区间，速度预测部对在重设的规定区间内以降档后的第二变速档位行驶的情况下的、重设的规定区间内的车速的变化再次进行预测。

本发明的行驶控制方法包括以下步骤：车辆信息获得步骤，获得包含车辆的当前速度的车辆的信息；道路信息获得步骤，获得车辆的前方道路的信息，并根据车辆的当前速度和规定的时间的乘积计算距离，并且将前方道路中的、从当前位置到距当前位置该距离的位置的区间设定为规定区间；速度预测步骤，基于车辆的信息及前方道路的信息，对在规定区间内以第一变速档位行驶的情况下的、规定区间内的车速的变化进行预测；变速控制步骤，在通过速度预测步骤中预测出的车速的最小值比规定的速度小的情况下，使变速器执行降档；重设步骤，在降档后，基于根据降档后的车辆的速度和规定的时间的乘积再次计算出的距离，将从降档后的车辆的位置到距该位置再次计算出的距离的位置的区间设定为重设的规定区间；以及再预测步骤，对在重设的规定区间内以降档后的第二变速档位行驶的情况下的、重设的规定区间内的车速的变化再次进行预测。

发明效果