[发明专利]车辆驱动用马达的控制系统

权利要求书

1.一种车辆驱动用马达的控制系统，其中，具备：

马达转矩获取部，其获取三相交流马达输出的马达转矩；

电流分配状态获取部，其获取对上述三相交流马达的定子的各相线圈的电流分配状态；

温度传感器，其检测三相线圈中特定相线圈的温度作为线圈传感器温度；以及

马达转矩控制部，其使用上述线圈传感器温度、和上述三相线圈中上述特定相线圈以外的线圈亦即其他相线圈的各时刻的每单位时间的上升温度的累计值，来更新上述其他相线圈的估计温度亦即其他相估计温度，并至少使用上述其他相估计温度，来控制上述马达转矩，

上述其他相线圈的各时刻的每单位时间的上升温度由上述马达转矩控制部根据各时刻的上述马达转矩与上述电流分配状态的组决定，

上述马达转矩控制部判定使用上述其他相估计温度决定出的代表估计温度或者至少一个上述其他相估计温度是否超过阈值温度，并在超过阈值温度的情况下，以限制上述马达转矩的方式控制该马达转矩，并反复进行：其他相估计温度的更新、使用该更新后的其他相估计温度决定出的代表估计温度或者更新后的其他相估计温度是否超过阈值温度的判定、以及基于判定结果的马达转矩的控制。

2.根据权利要求1所述的车辆驱动用马达的控制系统，其中，

上述马达转矩控制部使用上述马达转矩以及上述三相交流马达的转速中的至少一个，来判定上述三相交流马达是否是马达锁定状态，并在是马达锁定状态的情况下，至少更新上述其他相估计温度。

3.根据权利要求1或者2所述的车辆驱动用马达的控制系统，其中，

上述马达转矩控制部判定使用上次更新的其他相估计温度决定出的上次的代表估计温度与上述线圈传感器温度的差是否超过阈值、或者是否上述三相交流马达的转速连续超过规定的转速的时间在阈值时间以下，并在判定为超过阈值或者在阈值时间以下的情况下，至少更新上述其他相估计温度。

4.根据权利要求1或者2所述的车辆驱动用马达的控制系统，其中，

上述马达转矩控制部判定从解除了最近的马达锁定状态时开始的经过时间是否小于最近的上述马达锁定状态的持续时间，并在判定为上述经过时间小于上述持续时间的情况下，至少更新上述其他相估计温度。

5.根据权利要求1或者2所述的车辆驱动用马达的控制系统，其中，

使用上述特定相的估计温度与上述线圈传感器温度的比较结果，来修正更新后的上述其他相估计温度。

6.根据权利要求1所述的车辆驱动用马达的控制系统，其中，

上述马达转矩控制部在上述代表估计温度或者上述其他相估计温度在上述阈值温度以下的情况下，与最近的马达锁定状态的持续时间相比从解除了上述最近的马达锁定状态时开始的经过时间越短，越使上述马达转矩降低。

7.根据权利要求1或者6所述的车辆驱动用马达的控制系统，其中，

上述马达转矩控制部在上述代表估计温度或者上述其他相估计温度在上述阈值温度以下的情况下，当前的马达锁定状态的持续时间越长，越使上述马达转矩降低。

8.根据权利要求1或者6所述的车辆驱动用马达的控制系统，其中，

上述马达转矩控制部在上述代表估计温度，上述其他相估计温度或者上述线圈传感器温度超过上述阈值温度的情况下，从上述代表估计温度、上述其他相估计温度或者上述线圈传感器温度减去上述阈值温度后的值越大，越使上述马达转矩降低。

9.根据权利要求3所述的车辆驱动用马达的控制系统，其中，

使用上述特定相的估计温度与上述线圈传感器温度的比较结果，来修正更新后的上述其他相估计温度。

10.根据权利要求4所述的车辆驱动用马达的控制系统，其中，

使用上述特定相的估计温度与上述线圈传感器温度的比较结果，来修正更新后的上述其他相估计温度。