[发明专利]用于井下钻探装置的可操纵液压喷射喷嘴和导向系统

权利要求书

1.一种液压喷射喷嘴，包括：

管状定子主体，所述管状定子主体沿所述喷嘴的纵向轴线形成钻孔；

管状转子主体，所述管状转子主体位于所述定子主体的所述钻孔内，并且沿所述喷嘴的所述纵向轴线也形成钻孔；

一个或多个轴承，所述一个或多个轴承位于所述定子主体和所述转子主体之间，以适应所述转子主体和所述定子主体之间的相对旋转移动；

电磁线圈，所述电磁线圈被设计成响应于电流引发所述转子主体和所述定子主体之间的相对旋转移动；

近端，所述近端被构造成密封地连接至喷射软管的远端并且接收喷射流体，其中所述喷射软管包括在操作期间向所述喷射喷嘴输送电流的电线；以及

所述转子主体的远端处的排放槽，所述排放槽被构造成以规定的喷射角度输送高压喷射流体以侵蚀挖掘岩石基质，

所述液压喷嘴还包括：等距离径向地至少部分定位在所述喷射软管的远端处的三条或更多条致动器线，所述致动器线与所述喷射软管的所述电线电连通，并且所述致动器线由响应于通过其的电流收缩的导电材料制造，从而使操作员能够在作业期间通过电流经过沿着所述喷射软管的所述电线的受控输送来控制用于喷射流体的输送的所述排放槽的方向，以在所述喷嘴处产生弯曲力矩。

2.根据权利要求1所述的液压喷射喷嘴，其中，所述排放槽与所述转子主体的中心线对准。

3.根据权利要求1所述的液压喷射喷嘴，其中，所述排放槽限定围绕所述转子主体的中心线等距离径向设置的至少三个排放槽。

4.根据权利要求1所述的液压喷射喷嘴，其中：

所述近端沿所述定子主体定位；

所述转子主体包括定位在所述定子主体的所述钻孔内的轴；并且

所述转子主体被构造成在所述定子主体固定地连接至喷射软管时旋转。

5.根据权利要求4所述的液压喷射喷嘴，还包括：

围绕所述定子主体等距离径向定位的第一组向后推力喷口，所述第一组向后推力喷口被构造成在作业期间接收喷射流体，并且以与所述定子主体的所述近端偏离的角度指引所述喷射流体，从而提供向前推进力。

6.根据权利要求5所述的液压喷射喷嘴，还包括：

围绕所述转子主体等距离径向定位的第二组向后推力喷口，所述第二组向后推力喷口也被构造成接收喷射流体，并且以与所述定子主体的所述近端偏离的角度指引所述喷射流体，从而在操作期间提供额外的向前推进力。

7.根据权利要求6所述的液压喷射喷嘴，其中，所述第二组向后推力喷口被定位成使得所述转子主体的旋转将所述第二组向后推力喷口短暂地与所述第一组向后推力喷口对准，形成推力喷口通道，用于从所述转子主体的所述钻孔内传导喷射流体，并且从所述定子主体的外部排放所述喷射流体的一部分以形成所述推进力。

8.根据权利要求5所述的液压喷射喷嘴，其中，所述排放槽和所述第一组向后推力喷口被构造成在沿所述岩石基质的横向钻孔内形成星形轮廓。

9.根据权利要求5所述的液压喷射喷嘴，还包括：

加固套筒，所述加固套筒沿所述转子主体的所述钻孔定位并且被构造成在作业期间抵抗所述转子主体的侵蚀。

10.根据权利要求9所述的液压喷射喷嘴，其中，所述套筒由多晶金刚石材料制造。

11.根据权利要求9所述的液压喷射喷嘴，其中：

所述套筒被构造成在第一位置和第二位置之间沿所述转子主体的所述钻孔滑动，在所述第一位置中，所述第一组向后推力喷口被关闭，在所述第二位置中，所述第一组向后推力喷口被打开；以及

偏置机构，所述偏置机构用于使加固套筒偏置到其关闭位置。