[发明专利]用于电动机经济有效的控制的连接方法

说明书

本发明涉及一种通过具有高防护等级的单芯电缆对电动机(9)进行经济有效的控制的连接方法，其中本身已知的连接器与本身已知的接线盒(3)相结合，并且单芯电缆(1)预先组装有不具有高防护等级的连接器，并且随着电动机(9)的接线盒(3)打开，连接器(2)插入到相关联的插口(4)中，并且将预组装的单芯电缆(1)嵌入形成在接线盒(3)中的应变消除组合件(11)和接地壳体(5)中，并且接线盒底座(3.1)被接线盒盖(8)紧密闭合。该方法的特征在于，通过将接线盒盖(8)拧到接线盒底座(3.1)上，连接器(2)保持在接线盒(3)的插口(4)中的适当位置，连接器(2)和插口(4)产生的连接是基于印刷电路板技术进行的，单芯电缆(1)是混合电缆，其中电源、电子供应和通信组合在一个电缆中。

本发明涉及用于通过具有高防护等级的单芯电缆技术对电动机进行经济控制的连接方法，其中本身已知的插塞式连接器与本身已知的接线盒相结合，单芯电缆预制有不具有高防护等级插塞式连接器，插塞式连接器在电动机的接线盒打开的同时插入至关联的插口中，预制的单芯电缆被放置在设置在接线盒内的应变消除组合件和接地外壳中，接线盒底座用接线盒盖紧密闭合。

大范围的机械工程都需要用于各种方式运动的驱动技术。该行为现今主要通过电动机得到了实现。为了控制这些电动的伺服电动机，通常来说需要电子控制单元。用于这些伺服电动机的可变的和动态的速度调节的电子控制单元在本文中通常集中容纳在电气开关柜中，在电气开关柜中使用电缆连接对电动机进行操作。

然而，越来越多的电子控制也被分散处理并另外集成在电动机内。由于它们在使用处特有的周围环境，电子器件和发动机都需要高防护等级，例如IPx5+。在这些驱动方案中的连接因此主要使用接线盒技术和具有高防护等级的PG螺钉连接或插塞式连接。两种连接均具有它们的优点和缺点。

例如，插塞式连接技术的材料非常贵，然而在接线盒方案中一般来说可能必须要执行大量引线的广泛布线，其通常是复杂且易出错的。

具有所谓混合电缆的单芯电缆解决方案的使用日益增加，其中电源、电子供应(die Elektronikversorgung)以及电机的通信和控制通过一根电缆组合在一起。因此，单个导线的单独布线变得更加复杂，如果必须要保持高防护等级，例如IPx5+，那么插塞式连接就会变得更加昂贵。

在现有技术(DE 199 26 542 A1)中，已知在单芯电缆连接技术中有不同的连接方案。这里使用的单芯电缆具有由接合护套形式的绝缘体包围的若干导线。在这种类型的单芯电缆中组合的单个导线或引线通常设置有它们各自的用于导线绝缘的护套，反过来这些护套又由电缆护套包覆。通常，在接合电缆护套和各个绝缘导线之间提供屏蔽层。可以设计成金属丝网、编织网或围合导线的金属箔的这种类型的屏蔽，因此构成了防护性导线(TE导线)。

这种类型的屏蔽用于确保电缆的电磁兼容性(EMC)。屏蔽确保了从外部作用于电缆上的电磁场和从电缆发出的电磁场都能被屏蔽，使得这些电磁场既不会由于与其他装置的不受控制的相互作用而引起任何干扰，也不会将这些杂散的电磁场泄漏到这些装置中。

专利文献DE 10 2006 046 049 A1公开了一种电机，特别是电动机，该电机具有至少用于向所述电机供应能量的连接电缆。在该已知的解决方案中，连接电缆具有由电缆护套和暴露的电缆端环绕的至少一个引线。该电机还具有至少一个用于连接电缆的应变消除件的插座和用于连接电缆端的一个电连接。连接电缆在电缆端部的区域中具有一个带法兰套筒的压接法兰，该法兰套筒插入在电缆护套和至少一个引线之间，并且被压接套管压接，该压接套筒被推在电缆护套上及法兰套筒上方。由此形成的压接法兰被放置在插座中，插座中固定有连接电缆。该已知的解决方案制造复杂，因此其实现成本较高。

从上述现有技术出发，本发明的目的是保持高防护等级的同时降低用于通过单芯电缆控制电动机的已知连接技术的成本。

本发明的具有这种效果的目的是根据权利要求1的作为整体的特征以及在根据权利要求9所体现的特征要求保护的连接技术的范围内实现的。本发明的其它有利实施例在从属权利要求中示出。