[发明专利]营养液土耕系统、营养液土耕控制服务器、盐类聚集判定方法以及土壤EC传感器有效
申请号: | 201680019432.4 | 申请日: | 2016-03-29 |
公开(公告)号: | CN107529731B | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | 小泽圣;藤原俊六郎;佐佐木伸一;喜多英司;时津博直;竹田津洋 | 申请(专利权)人: | 株式会社路特雷克网络;学校法人明治大学 |
主分类号: | A01G27/00 | 分类号: | A01G27/00;A01G7/00;G01N27/04 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 营养液 系统 控制 服务器 盐类 聚集 判定 方法 以及 土壤 ec 传感器 | ||
1.一种营养液土耕系统,具备:
第一喷出阀,其从供给培养液的培养液生成部接受所述培养液的供给,用于对所述培养液向种植作物的第一土壤区域的供给和供给切断进行控制,所述培养液是将水和培养原液混合而成的;
第一灌水管,其从所述第一喷出阀接受所述培养液的供给,并向所述第一土壤区域散布所述培养液;
第二喷出阀,其从所述培养液生成部接受所述培养液的供给,用于对所述培养液向种植作物的第二土壤区域的供给和供给切断进行控制;
第二灌水管,其从所述第二喷出阀接受所述培养液的供给,并向所述第二土壤区域散布所述培养液;
控制器,其基于规定的控制信息,来对所述第一喷出阀和所述第二喷出阀以排他的方式进行开闭控制;以及
控制数据制作部,其基于所述第一灌水管的每单位长度的培养液供给能力和所述第一灌水管的长度,来计算向所述第一灌水管供给的第一培养液供给量,基于所述第一培养液供给量向所述控制器提供用于对所述第一喷出阀进行开闭控制的第一信息,并基于所述第二灌水管的每单位长度的培养液供给能力和所述第二灌水管的长度,来计算向所述第二灌水管供给的第二培养液供给量,基于所述第二培养液供给量向所述控制器提供用于对所述第二喷出阀进行开闭控制的第二信息,
其中,所述营养液土耕系统还具备:
第一土壤电导率传感器,其测定所述第一土壤区域的土壤电导率值;
第二土壤电导率传感器,其测定所述第二土壤区域的土壤电导率值;以及
传感器信息表,其用于保存所述第一土壤电导率传感器以及所述第二土壤电导率传感器的测定值,
所述控制数据制作部从所述传感器信息表参考所述第一土壤电导率传感器以及所述第二土壤电导率传感器的测定值的变动倾向,来计算所述第一培养液供给量和所述第二培养液供给量,
其中,所述第一土壤电导率传感器和所述第二土壤电导率传感器各自具备:
多孔杯,其用于保持水;
电极,其与所述水一同被保持在所述多孔杯中;以及
接地电极,其用于使电流在所述电极与所述水之间流过。
2.根据权利要求1所述的营养液土耕系统,其特征在于,
所述控制数据制作部计算针对所述第一灌水管的所述第一培养液供给量所需的所述第一喷出阀的第一开放时间来作为用于对所述第一喷出阀进行开闭控制的信息,将包含所述第一开放时间的所述第一信息向所述控制器提供,计算针对所述第二灌水管的所述第二培养液供给量所需的所述第二喷出阀的第二开放时间来作为用于对所述第二喷出阀进行开闭控制的信息,将包含所述第二开放时间的所述第二信息向所述控制器提供。
3.根据权利要求2所述的营养液土耕系统,其特征在于,还具备:
太阳辐射传感器,其测定所述第一土壤区域和/或所述第二土壤区域的日照的强度;
测位信息输出部,其输出所述第一土壤区域和/或所述第二土壤区域的测位信息;以及
太阳辐射量培养液量表,其按测位信息、作物的类型、日期以及时间,记录可能太阳辐射量以及与所述可能太阳辐射量对应的基准培养液量,
所述控制数据制作部参考当前日期和时间的所述太阳辐射传感器的日照测定值以及根据所述测位信息和所述当前日期和时间确定所述太阳辐射量培养液量表的记录所得到的所述基准培养液量,来计算所述第一培养液供给量和所述第二培养液供给量。
4.根据权利要求1所述的营养液土耕系统,其特征在于,
还具备状态信息表,该状态信息表用于保存表示在与所述第一喷出阀关联的所述第一土壤区域以及与所述第二喷出阀关联的所述第二土壤区域中是否种植有作物的状态信息,
所述控制数据制作部在确认出在所述第一土壤区域和/或所述第二土壤区域中没有种植作物后,将所述第一土壤电导率传感器以及所述第二土壤电导率传感器的测定值记录于所述传感器信息表以进行盐类聚集判定。
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