[发明专利]用于安装设备、尤其是铆钉安装设备的驱动单元

权利要求书

1.一种用于安装设备(2)的驱动单元(4)，所述驱动单元

-具有电的直接驱动装置(40)，所述直接驱动装置包括电动机部件、即转子组(44)和定子组(42)，

-具有能由所述直接驱动装置(40)沿轴向方向(8)线性偏移的执行元件(62)，所述执行元件被所述电动机部件同中心地包围，

-具有沿轴向方向(8)延伸的驱动壳体(10)，所述驱动壳体具有内部空间(76)，在所述内部空间中容纳有所述电动机部件以及所述执行元件(62)，其中，所述驱动壳体(10)具有：

--前面的构件侧(12)以及后面的机器侧(14)

以及此外

--主要部分(16)以及与所述主要部分在连接区域(21)内连接的引导部分(18)，其中，在所述引导部分(18)中抗相对转动地引导有所述执行元件(62)，其中，所述连接区域(21)构造用于传递转矩，其中，在所述连接区域(21)内，在垂直于轴向方向(8)的平面内观察，所述主要部分(16)和所述引导部分(18)不对称地构造用于不对称的转矩传递，并且针对该不对称的转矩传递布置有转矩传递元件，从而使转矩传递的主要部分在机器侧(14)上进行。

2.根据权利要求1所述的驱动单元(4)，

其特征在于，

所述连接区域(21)构造为使得所述转矩传递仅在所述机器侧(14)上进行。

3.根据权利要求1或2所述的驱动单元(4)，

其特征在于，

在所述构件侧(12)上，所述主要部分(16)具有薄的壳体壁(36)，而在所述机器侧(14)上，所述主要部分具有宽大的壁。

4.根据权利要求1所述的驱动单元(4)，

其特征在于，

所述主要部分(16)以及所述引导部分(18)为了构造转矩传递面(72)而形状锁合地相互嵌接，而且为此构造出不对称的嵌接轮廓(68)。

5.根据权利要求4所述的驱动单元(4)，

其特征在于，

垂直于轴向方向(8)观察地，所述嵌接轮廓(68)朝构件侧(12)是部分圆形的，而朝机器侧(14)是多边形的。

6.根据权利要求4或5所述的驱动单元(4)，

其特征在于，

所述引导部分(18)具有紧固法兰(32)，所述嵌接轮廓(68)构造在所述紧固法兰(32)的下侧。

7.根据权利要求1或2所述的驱动单元(4)，

其特征在于，

所述引导部分(18)具有管形的背后的部分区域(30)，所述执行元件(62)在所述部分区域内滑移地引导。

8.根据权利要求1或2所述的驱动单元(4)，

其特征在于，

所述驱动单元设计用于限定的进给行程(H)，其中，所述执行元件(62)处在驶出的位置中，为了抗相对转动地支承所述执行元件(62)，此外在所述执行元件(62)上还固定有抗扭转元件(54)，所述抗扭转元件在所述引导部分(18)之内滑移地引导，其中，在所述驶出的位置中，所述抗扭转元件(54)定位在所述连接区域(21)的轴向高度上。

9.根据权利要求1或2所述的驱动单元(4)，

其特征在于，

所述执行元件(62)在背后的区域内构造为丝杠(52)，所述丝杠部分地被丝杠螺母(50)包围，所述丝杠螺母与电的直接驱动装置(40)的转子组(44)连接。

10.根据权利要求1所述的驱动单元(4)，

其特征在于，

冷却设备布置到所述主要部分(16)中，用于借助于能流入到所述内部空间(76)中的流体对所述电动机部件进行内部冷却。

11.根据权利要求10所述的驱动单元(4)，

其特征在于，

在其中至少一个所述电动机部件上，槽(78A)构造为用于流体的流动通道。