[发明专利]应答器定位在审
申请号: | 201680019552.4 | 申请日: | 2016-01-28 |
公开(公告)号: | CN107430676A | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
发明(设计)人: | D·卡塔比;O·萨利希-阿巴里;D·沃希斯特 | 申请(专利权)人: | 麻省理工学院 |
主分类号: | G06K7/10 | 分类号: | G06K7/10;H04B7/26 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 应答器 定位 | ||
1.一种用于处理多个收发器处的同时触发的响应信号的方法,其中,所述多个收发器被配置为以信道载波频率进行工作,所述多个收发器中的至少一些收发器具有相对于所述信道载波频率偏移的不同的发射载波频率,所述方法包括:
在第一接收器处接收响应于触发信号的响应信号,所述响应信号包括多个收发器响应信号的组合,所述多个收发器响应信号中的各收发器响应信号与所述多个收发器中的不同收发器相对应并具有不同的发射载波频率,其中,所述多个收发器响应信号中的至少一些收发器响应信号在时间上重叠;以及
基于所述多个收发器响应信号的载波频率来确定所述多个收发器的特性,其中,确定所述多个收发器的特性包括确定所述多个收发器中的收发器的数量。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述至少一些收发器的所述不同的发射载波频率是由于收发器的制造差异而引起的。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述多个收发器包括多个应答器。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述多个应答器中的各应答器由车辆携带,以及
确定所述多个收发器中的收发器的数量包括:确定所述第一接收器附近的车辆的数量。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述多个收发器中的收发器的数量包括:识别所述响应信号的谱表示中的谱峰的数量,各谱峰与所述多个收发器中的一个或多个收发器的一个或多个载波频率相对应。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,确定所述多个收发器中的收发器的数量包括:确定为所述响应信号的所述谱表示中的至少一个谱峰与所述多个收发器中的两个或更多个收发器相对应。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,确定为至少一个谱峰与所述多个收发器中的两个或更多个收发器相对应包括:
将所述响应信号中的所述至少一个谱峰的第一幅度与所述响应信号的第二时移版本中的所述至少一个谱峰的第二幅度进行比较,以及
基于所述第一幅度和所述第二幅度之间的差而将所述至少一个谱峰识别为与两个收发器相对应。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述多个收发器的特性包括:针对一个或多个收发器中的各收发器,确定与该收发器相对应的收发器响应信号到达所述第一接收器的第一到达角度。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,确定所述多个收发器的特性还包括:基于针对所述多个收发器中的一个或多个收发器而确定的所述第一到达角度来确定所述一个或多个收发器的空间位置。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,确定所述一个或多个收发器的空间位置包括:
在第二接收器处接收所述响应信号,以及
针对所述一个或多个收发器中的各收发器,
确定与该收发器相对应的收发器响应信号到达所述第二接收器的第二到达角度,以及
基于所述第一到达角度和所述第二到达角度来确定该收发器的空间位置。
11.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述多个收发器的特性包括:确定多个收发器标识符,所述多个收发器标识符中的各收发器标识符与所述多个收发器中的不同收发器相对应。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,确定多个收发器标识符包括:
针对所述多个收发器中的各收发器,
基于与该收发器相对应的不同的载波频率以及该收发器和接收器之间的信道而对时间间隔期间所接收到的多个响应信号进行处理;以及
根据处理后的多个响应信号来确定平均响应信号。
13.根据权利要求1所述的方法,其中,所述多个收发器中的至少一些收发器是射频识别收发器即RFID收发器。
14.根据权利要求1所述的方法,其中,还包括:
基于所述多个收发器的特性来确定所述第一接收器的范围内的多个停车空间中的各停车空间的占用状态。
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