[发明专利]电动机控制装置的转子位置检测器异常判定装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置的转子位置检测器异常判定装置，该电动机控制装置根据安装于电动机的转子位置检测器的检测信息控制电动机，所述电动机控制装置的转子位置检测器异常判定装置具备：

振动成分提取部，从将电动机的三相检测电流变换到d-q轴而得到的d轴电流中提取d轴电流的振动成分；以及

转子位置检测器信息异常判定部，判定由所述振动成分提取部提取出的d轴电流的振动成分是否为由于机械性的主要原因引起的振动，在是由于机械性的主要原因引起的振动的情况下，在该振动成分持续了设定时间以上时，判定为转子位置检测器的检测信息异常，

其中，所述转子位置检测器信息异常判定部具备：

实效值运算部，对所述d轴电流的振动成分的实效值进行运算；

第一比较部，对设定为与由于机械性的主要原因引起的振动以外的噪声相当的电流值的第一判定值和运算出的所述实效值进行比较；

计数器，对第一比较部的比较结果为实效值大于第一判定值时的实效值大于第一判定值的时间进行计数；以及

第二比较部，对被设定为产生交流成分的容许时间的第二判定值和所述计数器的计数时间进行比较，

在第二比较部的比较结果为计数器的计数时间大于第二判定值时，所述转子位置检测器信息异常判定部判定为转子位置检测器的检测信息异常。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置的转子位置检测器异常判定装置，其中，

所述电动机控制装置具备：

速度控制系统，根据转子位置检测器的检测信息控制速度；以及

电流控制系统，根据以转子位置检测器的检测信息为基准将电动机的三相检测电流变换到d-q轴的坐标变换部的输出控制电流。

3.根据权利要求1或者2所述的电动机控制装置的转子位置检测器异常判定装置，其中，

所述振动成分提取部具备高通滤波器。

4.根据权利要求1或者2所述的电动机控制装置的转子位置检测器异常判定装置，其中，

所述振动成分提取部具备仅使与机械性振动相当的频带通过的带通滤波器。