[发明专利]信息处理设备、信息处理方法有效

专利信息
申请号: 201680019781.6 申请日: 2016-04-05
公开(公告)号: CN107431765B 公开(公告)日: 2020-11-27
发明(设计)人: 千叶建人 申请(专利权)人: 株式会社理光
主分类号: H04N5/272 分类号: H04N5/272;G06T3/00;H04N5/225;H04N5/232;H04N5/66
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 曾贤伟;许静
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 信息处理 设备 方法
【说明书】:

贴附单元(58)沿着布置在虚拟三维空间中的虚拟三维球体的内壁来贴附全向全景图像,该全向全景图像通过在包括所有方向的范围内捕获图像而获得。获取单元(60)获取将要嵌入在全向全景图像上的嵌入图像。生成单元(62)生成嵌入图像已经贴附在二维平面上的平面图像。计算单元(64)以使得从虚拟三维球体的中心点朝向内壁的视线方向平行于与平面图像垂直的线的定向计算用于布置平面图像的布置位置,所述布置位置位于内壁的中心点侧。显示控制单元(66)将显示图像显示在显示单元上,该显示图像通过以下方式获得:将已经沿着虚拟三维球体的内壁贴附全向全景图像并且平面图像已经布置在布置位置的状态转变为在视线方向从中心点看到的二维图像。

技术领域

发明涉及信息处理设备、信息处理方法和信息处理程序。

背景技术

已经公开了在虚拟三维球体的内壁上贴附和显示通过使全方向范围成像而获得的全球面全景图像的技术。

此外,已经公开了在全球面全景图像中嵌入和显示指示日期和时间、创建者、版本等的各种图像。

发明内容

技术问题

然而,通常,当在全球面全景图像中嵌入其他图像时,已经被嵌入的嵌入图像被显示为使得该嵌入图像沿三维球面失真。

问题的方案

为了解决上述问题并实现目的,根据本发明的信息处理装置包括:贴附单元,其用于沿着布置在虚拟三维空间中的虚拟三维球体的内壁,贴附通过使全方向范围成像而获得的全球面全景图像;获取单元,其用于获取将要嵌入在全球面全景图像上的嵌入图像;生成单元,其用于生成通过将嵌入图像贴附在二维平面上而获得的平面图像;计算单元,其用于以从虚拟三维球体的中心点到内壁的视线方向与平面图像的垂直线相互平行的定向,计算用于将平面图像布置为比内壁更靠近虚拟三维球体的中心点的布置位置;以及显示控制单元,用于将显示图像显示在显示单元上,所述显示图像通过以下方式获得:将沿着虚拟三维球体的内壁贴附全球面全景图像并且将平面图像布置在布置位置的状态转变为在视线方向从中心点观看的二维图像。

本发明的有益效果

根据本发明的实施例,可以不失真地显示嵌入在全球面全景图像中的嵌入图像。

附图说明

图1是根据实施例的信息处理系统的示意图。

图2A是成像设备的外观示意图。

图2B是成像设备的外观示意图。

图2C是成像设备的外观示意图。

图3是示出使用成像设备的示例的示意图。

图4A是用于说明成像设备捕获到的图像的示意图。

图4B是用于说明成像设备捕获到的图像的示意图。

图4C是用于说明成像设备捕获到的图像的示意图。

图5是用于说明信息处理装置的硬件配置的示意图。

图6是示出信息处理装置的功能配置的示意图。

图7是用于说明贴附的示意图。

图8是示出全球面全景图像的示例的示意图。

图9是示出嵌入图像和平面图像的示例的示意图。

图10是说明布置位置的计算的示意图。

图11是示出显示图像的示例的示意图。

图12是示出信息处理流程的示例的流程图。

图13是示出布置位置计算处理的流程的示例的流程图。

具体实施方式

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