[发明专利]基于变化检测的图像采集任务系统有效
申请号: | 201680019782.0 | 申请日: | 2016-08-24 |
公开(公告)号: | CN108351959B | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | 苏乔伊·班纳吉;扬·梅斯特;布莱恩·埃德蒙·布鲁因顿 | 申请(专利权)人: | 谷歌有限责任公司 |
主分类号: | G06V20/13 | 分类号: | G06V20/13;G06F16/29;G06F16/583;G06V10/50;H04W4/02 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 韩峰;周亚荣 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 变化 检测 图像 采集 任务 系统 | ||
1.一种用于对图像采集系统分派任务的计算机实现的方法,包括:
由一个或多个计算设备获得位置数据和描述与地理区域相关联的多个图像的数据,每个图像描绘所述地理区域的至少一部分,并且每个图像在不同的时间被捕获,其中所述位置数据包括在一时间段内位于所述地理区域处的用户设备的数量;
由所述一个或多个计算设备至少分析所述多个图像的子集,以确定所述地理区域中的一个或多个变化的发生;
由所述一个或多个计算设备基于所述位置数据来确定所述地理区域的重要性水平,其中更高的用户设备的数量指示更高的重要性水平;
由所述一个或多个计算设备基于所述地理区域中的所述一个或多个变化的汇总,来确定所述地理区域的变化水平;以及
由所述一个或多个计算设备基于所述重要性水平和所述变化水平,向图像采集系统提供控制命令,以通过以下来调整来自所述地理区域的图像数据的采集:在所述变化水平为高和/或所述重要性水平为高的情况下,提高来自所述地理区域的所述图像数据的采集。
2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,由所述一个或多个计算设备至少分析所述多个图像的所述子集以确定与所述地理区域相关联的一个或多个变化的发生包括:
由所述一个或多个计算设备识别与所述多个图像中的第一图像相关联的第一多个单元,以及与所述多个图像中的第二图像相关联的第二多个单元;
由所述一个或多个计算设备选择所述第一多个单元中的第一单元和所述第二多个单元中的第二单元,其中,所述第一单元和所述第二单元二者都与所述地理区域的子区域相关联;
由所述一个或多个计算设备将描述所述第一单元和所述第二单元的数据输入到机器习得二元分类器模型中,以识别与所述地理区域的所述子区域相关联的一个或多个变化的发生;以及
由所述一个或多个计算设备接收来自所述二元分类器模型的第一输出,所述输出描述与所述地理区域的所述子区域相关联的所述一个或多个变化的发生。
3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法,其中,由所述一个或多个计算设备至少分析所述多个图像的一个子集以确定与所述地理区域相关联的一个或多个变化还包括:
由所述一个或多个计算设备提供描述所述第一多个单元和所述第二多个单元的其他单元的数据作为所述二元分类器模型的另一个输入,以识别与所述地理区域的一个或多个其他子区域相关联的一个或多个变化的发生;以及
由所述一个或多个计算设备接收来自所述二元分类器模型的第二输出,所述第二输出描述与所述地理区域的一个或多个其他子区域相关联的一个或多个变化的发生。
4.根据权利要求3所述的计算机实现的方法,其中,由所述一个或多个计算设备至少部分基于与所述地理区域相关联的所述一个或多个变化来确定与所述地理区域相关联的变化水平包括:
由所述一个或多个计算设备至少部分基于所述第一输出和所述第二输出,来确定与所述地理区域相关联的变化水平。
5.根据权利要求2所述的计算机实现的方法,其中,所述机器习得二元分类器模型被训练成:
至少部分基于每个所述单元的一个或多个视觉特征的比较,来识别与所述地理区域的所述子区域相关联的所述一个或多个变化的发生,其中视觉特征包括:像素颜色、色相、强度、色调、描绘的对象。
6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,
其中,所述图像采集系统包括一个或多个图像捕获平台,并且
其中,由所述一个或多个计算设备向所述图像采集系统提供所述控制命令包括:至少部分基于所述变化水平来调整与所述一个或多个图像捕获平台相关联的采集模式。
7.根据权利要求6所述的计算机实现的方法,其中,所述位置数据与多个用户设备相关联,所述位置数据描述位于所述地理区域的用户设备的数量;所述方法还包括:
由所述一个或多个计算设备,至少部分基于位于所述地理区域的用户设备的所述数量来确定与所述地理区域相关联的所述重要性水平。
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