[发明专利]基于变化检测的地图界面更新系统有效
申请号: | 201680019888.0 | 申请日: | 2016-08-24 |
公开(公告)号: | CN110325981B | 公开(公告)日: | 2023-02-17 |
发明(设计)人: | 苏乔伊·班纳吉;扬·梅斯特;布赖恩·埃德蒙·布鲁英顿 | 申请(专利权)人: | 谷歌有限责任公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F16/583;H04W4/02 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 李宝泉;周亚荣 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 变化 检测 地图 界面 更新 系统 | ||
1.一种更新用于在显示设备上显示的地图界面的计算机实现的方法,所述地图界面包括多个地图图块,每一个地图图块与由所述地图界面描述的地理区域的一部分相关联,所述方法包括:
通过一个或多个计算设备获得描述所述地图界面的地图图块的数据,其中所述地图图块呈现与所述地理区域的一部分相关联的图像;
通过所述一个或多个计算设备获得描述图示与所述地图图块相关联的所述地理区域的至少相应部分的图像的数据,其中所述图像由图像获取系统获取;
通过所述一个或多个计算设备分析描述所述地图图块的数据和描述所述图像的数据,以确定与所述地理区域的所述一部分相关联的变化的发生,其中分析步骤进一步包括:
(a)分析所述地图图块的第一多个网格中的至少一个网格,每一个表示所述地理区域的相应部分的子区域,以及分析所述图像的第二多个网格的至少对应的网格,每一个对应于由所述第一多个网格表示的相应子区域;
(b)至少部分地基于步骤(a)中的分析来检测所述地理区域的所述一部分的一个或多个子区域的变化的发生;
(c)至少部分地基于步骤(b)中的检测来识别与所述地理区域的所述一部分相关联的变化度;
所述方法进一步包括:
至少部分地基于所识别的变化度,通过所述一个或多个计算设备至少部分地基于与所述地理区域的相应部分相关联的所检测到的变化的发生来更新所述地图界面的所述地图图块,以反映与所述地理区域的所述一部分相关联的变化;以及
提供包括所更新的地图图块的所更新的地图界面以在所述显示设备上显示。
2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,通过所述一个或多个计算设备分析描述所述地图图块的数据和描述所述图像的数据以确定与所述地理区域的所述一部分相关联的变化的发生包括:
通过所述一个或多个计算设备将描述所述第一多个网格中的至少一个和所述第二多个网格中的至少一个的数据输入到机器学习二元分类器模型中,以识别与所述地理区域的所述一部分的相应子区域相关联的变化的发生;以及
通过所述一个或多个计算设备从所述二元分类器模型接收第一输出,所述输出描述与所述地理区域的所述一部分的所述子区域相关联的变化的发生。
3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法,其中,通过所述一个或多个计算设备分析描述所述地图图块的数据和描述所述图像的数据以确定与所述地理区域的所述一部分相关联的变化的发生进一步包括:
通过所述一个或多个计算设备将描述所述第一多个网格和第二多个网格中的其它网格的数据提供为所述二元分类器模型的另一输入,以识别与所述地理区域的一个或多个其它子区域相关联的一个或多个变化的发生;
通过所述一个或多个计算设备从所述二元分类器模型接收第二输出,所述第二输出描述与所述地理区域的一个或多个其它子区域相关联的一个或多个变化的发生;以及
通过所述一个或多个计算设备至少部分地基于所述第一输出和第二输出来确定与所述地理区域相关联的变化度。
4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,通过所述一个或多个计算设备更新所述地图界面的所述地图图块包括:
通过所述一个或多个计算设备确定所述变化度是否超过阈值水平;以及
当所述变化度超过所述阈值水平时,通过所述一个或多个计算设备更新所述地图界面。
5.根据权利要求4所述的计算机实现的方法,进一步包括:
通过所述一个或多个计算设备向所述图像获取系统提供控制命令,以至少部分地基于所述变化度来调整与所述地理区域的相应部分相关联的图像数据的获取。
6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,通过所述一个或多个计算设备更新所述地图界面的所述地图图块包括:
通过所述一个或多个计算设备将控制命令提供给地图图块管理系统,以创建新的地图图块来反映所述地理区域的变化。
7.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,通过所述一个或多个计算设备更新所述地图界面的所述地图图块包括:
通过所述一个或多个计算设备利用反映所述地理区域的变化的新地图图块替换所述地图界面的地图图块。
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