[发明专利]深度立体:学习从现实世界形象预测新视图有效
申请号: | 201680019917.3 | 申请日: | 2016-05-13 |
公开(公告)号: | CN107438866B | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | J.弗林;K.斯内夫利;I.纽兰德;J.菲尔宾 | 申请(专利权)人: | 谷歌公司 |
主分类号: | G06T15/20 | 分类号: | G06T15/20 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 王新宇;邵亚丽 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 深度 立体 学习 现实 世界 形象 预测 视图 | ||
1.一种用于生成场景的视图的方法,包括:
从数据库访问多个提出图像集合,所述多个提出图像集合分别与多个场景对应,所述多个提出图像集合中的每一个包括所述多个场景的相应场景的多个视图;
根据自动视图生成算法,基于从与所述场景对应的提出图像集合中包括的多个场景视图中选出的视图生成所请求的场景视图,其中,所请求的场景视图不包括在相应的提出图像集合中包括的多个场景视图中;
比较由自动视图生成算法生成的场景视图与已知的场景视图;和
基于所述比较更新视图生成算法,其中,生成所请求的场景视图还包括:
在多个深度重投影每一个所选的视图的深度片段;
将更新的视图生成算法应用于重投影的深度片段,并匹配在相应深度的所选视图的重投影的深度片段的像素;和
确定所请求视图的所请求像素的深度和在所确定的深度处所请求视图的每个像素的颜色。
2.如权利要求1所述的方法,其中,在多个深度重投影每一个所选的视图的深度片段包括:
确定多个深度中的每一个的相邻深度片段之间的间隔,在最小重投影距离和最大重投影距离之间延伸;和
将所确定的间隔应用于所选视图中的每一个的深度片段的重投影。
3.如权利要求1所述的方法,其中,生成所请求视图还包括:
对于每个像素,确定像素位于特定深度的概率;
将所确定的概率乘以计算的像素颜色;和
将产生的相乘的积求和以生成所请求视图。
4.如权利要求3所述的方法,其中,对于每个像素确定像素位于特定深度片段的概率包括:
由选择塔生成关于多个深度中的每一个的概率地图;
由颜色塔生成关于多个深度中的每一个的颜色输出图像;和
基于对于多个深度中的每一个生成的颜色输出图像和对于多个深度中的每一个生成的概率地图,确定表示像素处于特定深度的概率的每个像素的选择概率。
5.如权利要求3所述的方法,进一步包括:
迭代地执行生成和比较步骤,直到图像的所请求视图在预定阈值内匹配场景的所请求视图的已知视图。
6.一种用于生成场景的视图的方法,包括:
接收要呈现的场景的视图的请求;
从数据库访问分别表示多个场景的视图的多个存储的提出图像;
从多个存储的提出图像选择多个图像,所选的多个图像表示与所请求的场景的视图相邻的场景的视图;
在多个深度重投影所选的多个图像中的每一个的深度片段;
基于在重投影的深度片段处的像素,确定所请求的场景的视图的深度和确定在所确定的深度处所请求的场景的视图的每个像素的颜色;和
生成所请求的场景的视图。
7.如权利要求6所述的方法,其中,在多个深度重投影所选的多个图像中的每一个的深度片段包括:
确定多个深度片段中的每一个的相邻深度片段之间的间隔,在最小重投影距离和最大重投影距离之间延伸;和
将所确定的间隔应用于所选的多个图像中的每一个的深度片段的重投影。
8.如权利要求6所述的方法,其中,基于在重投影的深度片段处的像素确定所请求视图的深度和确定在所确定的深度处所请求视图的每个像素的颜色包括:
匹配在相应深度处所选的多个图像的重投影的深度片段的像素;和
确定所请求视图的所请求像素的深度和在所确定的深度处所请求视图的每个像素的颜色。
9.如权利要求8所述的方法,其中,生成所请求视图包括:
对于每个像素,确定像素位于特定深度片段的概率;
将所确定的概率乘以计算的像素颜色;和
将产生的相乘的积求和以生成所请求视图。
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