[发明专利]输运设施

权利要求书

1.一种输运设施（1），用于输运至少一集装箱（31）或者其它的负载，其中该输运设施（1）具有至少一吊车小车（2）和至少一负载接收设备（3）和至少八个升降绳索（20-27），并且所述负载接收设备（3）具有用于固定集装箱（31）或其它负载的连接设施（14）并且利用升降绳索（20-27）可升降地悬挂在吊车小车（2）上，其中所述升降绳索（20-27）可以卷绕在可旋转地支承在吊车小车（2）上的绳索卷筒（4）上，其特征在于，每个升降绳索（20-27）可以卷绕在自身的绳索卷筒（4）上和/或至少部分地卷绕，并且在所有绳索卷筒（4）中可以分别单独地调整转数和/或转向。

2.如权利要求1所述的输运设施（1），其特征在于，所述负载接收设备（3）具有两个相互对置的纵向侧（7,8）和两个正交于纵向侧（7,8）的相互对置的端侧（9,10），其中在每个端侧（9,10）和纵向侧（7,8）上嵌接至少两个升降绳索（20-27），并且嵌接在同一端侧（9,10）上的升降绳索（20,21；22,23）在平行于纵向侧（7,8）的方向上看去分别形成至少一交叉点（11）和/或嵌接在同一纵向侧（7,8）上的升降绳索（24,25；26,27）在平行于端侧（9,10）的方向上看去分别形成至少一交叉点（11）。

3.如权利要求1或2所述的输运设施（1），其特征在于，至少一升降绳索（20-27）、最好每个升降绳索（20-27）在负载接收设备（3）上利用转向辊（12）偏转并且背离绳索卷筒（4）的升降绳索（20-27）端部锚接在吊车小车（2）上。

4.如权利要求1至3中任一项所述的输运设施（1），其特征在于，所述输运设施（1）、最好对于每个升降绳索（20-27）具有至少一用于获得作用于一个升降绳索（20-27）里面、最好作用于各个升降绳索（20—27）里面的绳索力的测量设施（13）。

5.如权利要求1至4中任一项所述的输运设施（1），其特征在于，每个绳索卷筒（4）单独地由自身的马达（5）、最好是电动机驱动。

6.如权利要求4和5所述的输运设施（1），其特征在于，所述测量设施（13）布置在变速器（6）的扭矩支架上，其中所述变速器（6）作用于绳索卷筒（4）与马达（5）之间。

7.如权利要求4至6中任一项所述的输运设施（1），其特征在于，所述测量设施（13）为了检测绳索力布置在背离绳索卷筒（4）的升降绳索（20-27）的端部上。

8.一种用于利用如权利要求1至7中任一项所述的输运设施（1）输运至少一集装箱（31）或其它负载的方法，其中最好在六个自由度上仅仅通过输运设施（1）的升降绳索（20-27）在各自的绳索卷筒（4）上的相应地卷绕和退卷实现至少一悬挂在负载接收设备（3）上的集装箱（31）或其它负载的平移和/或旋转运动，并且为此相应地驱动所述绳索卷筒（4）。

9.一种用于利用如权利要求4至7中任一项所述的输运设施（1）输运至少一集装箱（31）或其它负载的方法，其中为了避免过负荷测量至少一升降绳索（20-27）、最好每个升降绳索（20-27）的绳索力，并且相应地相互独立地单独驱动所述绳索卷筒（4）。

10.一种吊车（30），最好是龙门吊具有至少一如权利要求1至7中任一项所述的输运设施（1）。