[发明专利]在上载之前区域描述文件的隐私过滤

权利要求书

1.在通信地耦合到远程计算系统的移动设备处，一种方法包括：

采集所述移动设备被定位的区域的影像；

使用所采集的影像执行至少一个基于图像的隐私过滤过程以生成经过滤的影像；

确定在经过滤的所述影像中的空间特征的集合；以及

将表示空间特征的所述集合的区域描述文件传送到所述远程计算系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，执行所述至少一个基于图像的隐私过滤过程包括：

执行文本检测过程以检测潜在地表示文本内容的所述影像的一个或多个第一区域；以及

修改所述影像以从所检测到的所述一个或多个第一区域移除图像内容。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，执行所述至少一个基于图像的隐私过滤过程还包括：

执行人脸检测过程以检测潜在地表示人脸的所述影像的一个或多个第二区域；以及

修改所述影像以从所检测到的所述一个或多个第二区域移除图像内容。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，执行所述至少一个基于图像的隐私过滤过程包括：

执行人脸检测过程以检测潜在地表示人脸的所述影像的一个或多个区域；以及

修改所述影像以从所检测到的所述一个或多个区域移除图像内容。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

仅选择用于包括在所述区域描述文件中的空间特征的所述集合的子集。

6.根据权利要求5所述的方法，其中：

仅选择用于包括在所述区域描述文件中的空间特征的所述集合的所述子集包括：基于最大空间特征密度准则，选择用于所述子集的空间特征。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述最大空间特征密度准则包括每立方单位中指定的最大数目的空间特征。

8.在通信地耦合到远程计算系统的移动设备处，一种方法包括：

采集所述移动设备被定位的区域的影像；

确定在所述影像中的空间特征的集合；

将空间特征的所述集合向下采样以生成空间特征的稀疏集；以及

将表示空间特征的所述稀疏集的区域描述文件传送到所述远程计算系统。

9.根据权利要求8所述的方法，其中：

将空间特征的所述集合向下采样包括：基于最大空间特征密度准则，选择用于所述稀疏集的空间特征。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述最大空间特征密度准则包括每立方单位中指定的最大数目的空间特征。

11.一种移动设备，包括：

至少一个成像传感器，所述至少一个成像传感器采集所述移动设备的环境的影像；

隐私过滤器模块，所述隐私过滤器模块被耦合到所述至少一个成像传感器，所述隐私过滤器模块使用所采集的影像执行至少一个基于图像的隐私过滤过程来生成经过滤的影像；

空间特征检测模块，所述空间特征检测模块被耦合到所述隐私过滤器模块，所述空间特征检测模块确定在经过滤的所述影像中的空间特征的集合；

收集模块，所述收集模块生成表示空间特征的所述集合的区域描述文件；以及

网络接口，所述网络接口被耦合到所述收集模块，所述网络接口将所述区域描述文件传送到远程计算系统。

12.根据权利要求11所述的移动设备，其中，所述隐私过滤器模块包括：

文本过滤器模块，所述文本过滤器模块检测潜在地表示文本内容的所述影像的一个或多个第一区域并且修改所述影像以从所检测到的所述一个或多个第一区域移除图像内容。

13.根据权利要求12所述的移动设备，其中，所述隐私过滤器模块还包括：

面部过滤模块，所述面部过滤模块检测潜在地表示人脸的所述影像的一个或多个第二区域并且修改所述影像以从所检测到的所述一个或多个第二区域移除图像内容。

14.根据权利要求11所述的移动设备，其中，所述隐私过滤器模块包括：

面部过滤模块，所述面部过滤模块检测潜在地表示人脸的所述影像的一个或多个区域并且修改所述影像以从所检测到的所述一个或多个区域移除图像内容。