[发明专利]用于使用胶囊相机所拍摄影像的重叠相依影像拼接方法

权利要求书

1.一种处理使用体内胶囊相机所拍摄影像的方法，该方法包含：

接收借由该体内胶囊相机所拍摄作为待处理影像的多个影像；

应用大重叠影像拼接应用至该待处理影像，其中，应用该大重叠影像拼接包含：

若目前待处理影像与前一个待处理影像或前一个拼接影像之间的图片重叠程度大于第一阈值，则借由拼接该目前待处理影像与该前一个待处理影像或该前一个拼接影像来产生一或多个第一级拼接影像的各者，其中，该目前待处理影像是在该前一个待处理影像或该前一个拼接影像的N1个以时间连续的帧序列邻接待处理影像内，并且N1为正整数；以及

若该目前待处理影像与非属N1个以时间连续的帧序列邻接待处理影像之间的图片重叠程度大于该第一阈值，则产生一或多个第一级非拼接影像的各者；以及

若该一或多个第一级拼接影像现存，则提供与该一或多个第一级拼接影像相关联的第一信息，以及若该一或多个第一级非拼接影像现存，则提供该一或多个第一级非拼接影像。

2.如权利要求1所述的方法，其更包含：

若至少一个第一级拼接影像是在目前第一级迭代中产生，则借由在下一个第一级迭代中将该一或多个第一级拼接影像、及该一或多个第一级非拼接影像设定为该待处理影像来重复该大重叠影像拼接；以及

若该目前第一级迭代中未产生第一级拼接影像，则终止该大重叠影像拼接。

3.如权利要求2所述的方法，其在终止该大重叠影像拼接之后，更包含：

判定由任何现存的第一级拼接影像与任何现存的第一级非拼接影像所组成的第二级待处理影像；

应用小重叠影像拼接应用至该第二级待处理影像，其中，应用该小重叠影像拼接包含：

若目前第二级待处理影像与前一个第二级待处理影像或前一个第二级拼接影像之间的图片重叠程度小于第二阈值，则借由拼接该目前第二级待处理影像与该前一个第二级待处理影像或该前一个第二级拼接影像来产生一或多个第二级拼接影像的各者，其中，该目前第二级待处理影像是在该前一个第二级待处理影像或该前一个第二级拼接影像的N2个以时间连续的帧序列邻接第二级待处理影像内，并且N2为第二正整数；以及

若该目前第二级待处理影像与非属N2个以时间连续的帧序列邻接第二级待处理影像之间的图片重叠程度小于该第二阈值，则产生一或多个第二级非拼接影像的各者；以及

若该一或多个第二级拼接影像现存，则提供与该一或多个第二级拼接影像相关联的第二信息，以及若该一或多个第二级非拼接影像现存，则提供该一或多个第二级非拼接影像。

4.如权利要求3所述的方法，其更包含：

若至少一个第二级拼接影像是在目前第二级迭代中产生，则借由在下一个第二级迭代中将该一或多个第二级拼接影像、及该一或多个第二级非拼接影像设定为该第二级待处理影像来重复该小重叠影像拼接；以及

若该目前第二级迭代中未产生第二级拼接影像，则终止该小重叠影像拼接。

5.如权利要求4所述的方法，其在终止该小重叠影像拼接之后，更包含：

判定由任何现存的第二级拼接影像与任何现存的第二级非拼接影像所组成的第三级待处理影像；

借由应用一般影像拼接至该第三级待处理影像来产生第三级拼接影像；以及

提供与该第三级拼接影像相关联的第三信息。

6.如权利要求5所述的方法，其中，该一般影像拼接包含侦检该第三级待处理影像中的临床特征、以及将侦检到的临床特征补绘回到该第三级拼接影像中。

7.如权利要求5所述的方法，其中，该第一信息包含与该一或多个第一级拼接影像相关联的第一索引及第一影像模型参数；该第二信息包含与该一或多个第二级拼接影像相关联的第二索引及第二影像模型参数；以及该第三信息包含与该一或多个第三级拼接影像相关联的第三索引及第三影像模型参数。