[发明专利]检体搬运装置及检体处理系统

权利要求书

1.一种检体搬运装置，具备连接第一处理系统及第二处理系统的各自的一端的至少一个的连接单元，上述第一处理系统及上述第二处理系统包括对保持于检体保持架的检体容器内的检体实施所需的处理的处理单元，

上述检体搬运装置的特征在于，

具有由搬运上述检体保持架的并行地配置的多个架搬运路构成的多个架搬运路组，

上述处理单元具有能够对作业者的访问面进行开闭的开闭部，

上述连接单元以如下方式连接上述第一处理系统和上述第二处理系统：上述第一处理系统的访问面与上述第二处理系统的上述一端的水平面内的距离比上述第一处理系统的开闭部随着开闭而移动的距离大，而且上述第二处理系统的前表面与上述第一处理系统的上述一端的水平面内的距离比上述第二处理系统的开闭部随着开闭而移动的距离大，

上述连接单元具备：

在与上述第一处理系统的架搬运装置的一端连接的端部的附近将上述检体保持架的搬运方向变换90度的第一搬运方向变换部；

在与上述第二处理系统的架搬运装置的一端连接的端部的附近将上述检体保持架的搬运方向变换90度的第二搬运方向变换部；

在上述第一搬运方向变换部与上述第二搬运方向变换部之间将上述检体保持架的搬运方向变换90度的第三搬运方向变换部；以及

在上述第一搬运方向变换部～上述第三搬运方向变换部变换上述架搬运路组的多个架搬运路的间隔的间距变换部，

在上述连接单元中，上述第一搬运方向变换部与上述第三搬运方向变换部之间的多个架搬运路间的距离比上述第一搬运方向变换部与上述第一处理系统的架搬运装置的一端之间的多个架搬运路间的距离窄，并且上述第二搬运方向变换部与上述第三搬运方向变换部之间的多个架搬运路间的距离比上述第二搬运方向变换部与上述第二处理系统的架搬运装置的一端之间的多个架搬运路间的距离窄，

上述连接单元具备对收纳有优先于其它检体实施处理的检体的检体容器的检体容器保持架优先于其它检体容器进行搬运的快速搬运路，

上述快速搬运路具备将空的检体保持架搬运至上述多个架搬运路中的空架主搬运路的空架分支搬运路，

在上述快速搬运路具备空架分支机构及检体容器有无检测设备，该空架分支机构基于上述检体容器有无检测设备的检测而将从上游侧搬运来的上述检体保持架的搬运目的切换为下游侧和上述空架分支搬运路。

2.根据权利要求1所述的检体搬运装置，其特征在于，

上述处理单元具备开闭部，该开闭部具有为了供操作人员访问上述处理单元的内部而对外包装的一部进行开闭的门机构，

上述连接单元以成为相邻地连接于其两侧的上述处理单元的上述开闭部的门机构的工作范围互不重叠的配置的方式连接上述处理单元。

3.根据权利要求1所述的检体搬运装置，其特征在于，

上述处理单元具有能够引出的引出机构作为上述开闭部，

上述连接单元以如下方式连接上述第一处理系统和上述第二处理系统：上述第一处理系统的访问面与上述第二处理系统的上述一端的水平面内的距离比上述第一处理系统的引出机构随着开闭而移动的距离大，而且上述第二处理系统的前表面与上述第一处理系统的上述一端的水平面内的距离比上述第二处理系统的引出机构随着开闭而移动的距离大。

4.根据权利要求1所述的检体搬运装置，其特征在于，

上述连接单元包括如下两个单元：与上述第一处理系统的架搬运装置的一端连接的第一单元；和与上述第二处理系统的上述架搬运装置的一端连接的第二单元。

5.一种检体处理系统，具有包括对保持于检体保持架的检体容器内的检体实施所需的处理的处理单元的第一处理系统及第二处理系统，

上述检体处理系统的特征在于，具备：

连接上述第一处理系统及第二处理系统的各自的一端的至少一个的连接单元；

由搬运上述检体保持架的并行地配置的多个架搬运路构成的多个架搬运路组，以及

设于上述处理单元的作业者的访问面，且能够进行用于作业者访问上述处理单元的开闭的开闭部，

上述连接单元以如下方式连接上述第一处理系统和上述第二处理系统：上述第一处理系统的访问面与上述第二处理系统的上述一端的水平面内的距离比上述第一处理系统的开闭部随着开闭而移动的距离大，而且上述第二处理系统的前表面与上述第一处理系统的上述一端的水平面内的距离比上述第二处理系统的开闭部随着开闭而移动的距离大，

上述连接单元具备：

在与上述第一处理系统的架搬运装置的一端连接的端部的附近将上述检体保持架的搬运方向变换90度的第一搬运方向变换部；

在与上述第二处理系统的架搬运装置的一端连接的端部的附近将上述检体保持架的搬运方向变换90度的第二搬运方向变换部；

在上述第一搬运方向变换部与上述第二搬运方向变换部之间将上述检体保持架的搬运方向变换90度的第三搬运方向变换部；以及

在上述第一搬运方向变换部～上述第三搬运方向变换部变换上述架搬运路组的多个架搬运路的间隔的间距变换部，

在上述连接单元中，上述第一搬运方向变换部与上述第三搬运方向变换部之间的多个架搬运路间的距离比上述第一搬运方向变换部与上述第一处理系统的架搬运装置的一端之间的多个架搬运路间的距离窄，并且上述第二搬运方向变换部与上述第三搬运方向变换部之间的多个架搬运路间的距离比上述第二搬运方向变换部与上述第二处理系统的架搬运装置的一端之间的多个架搬运路间的距离窄，

上述连接单元具备对收纳有优先于其它检体实施处理的检体的检体容器的检体容器保持架优先于其它检体容器进行搬运的快速搬运路，

上述快速搬运路具备将空的检体保持架搬运至上述多个架搬运路中的空架主搬运路的空架分支搬运路，

在上述快速搬运路具备空架分支机构及检体容器有无检测设备，该空架分支机构基于上述检体容器有无检测设备的检测而将从上游侧搬运来的上述检体保持架的搬运目的切换为下游侧和上述空架分支搬运路。