[发明专利]用于借助通过马达电流分析处理的泡沫探测来运行洗衣机的方法以及为此合适的洗衣机

权利要求书

1.一种用于运行洗衣机(1)的方法，所述洗衣机具有洗涤液容器(2)、用于容纳洗涤物(4)的滚筒(3)、用于所述滚筒(3)的驱动马达(5)以及控制装置(8)，其特征在于，在洗涤阶段WP中通过测量和分析在滚筒转动时间段Δt_n期间测量到的滚筒转速m_n来探测泡沫的存在，其方式为：在不存在泡沫的情况下对于所述滚筒转速m_n首先测量参考值m_ref，并且使该参考值与接下来在所述洗涤阶段WP中测量到的洗涤阶段滚筒转速m^WP相关联，其中，通过与对于所述洗涤阶段WP预给定的数量a进行比较在泡沫的存在方面分析处理所述关联x＝m^WP/m_ref，其中，在预确定的时间Δt_设置之后，才在所述滚筒转动时间段Δt_n期间测量所述滚筒转速m_n，其中，在使用马达滚筒控制单元(9)的情况下执行以下步骤：

(a)在所述洗涤液容器(2)中提供含洗涤剂的水性液体(7)；

(b)确定对于所述滚筒转速m_n的参考值m_ref作为无泡沫状态的量度，其中，所述参考值m_ref等于唯一的测量到的滚筒转速m₁或等于多个测量到的滚筒转速m_n(n>1)的平均值，所述滚筒转速分别在参考条件下已经获得，即作为所述滚筒转动时间段Δt_n期间的平均值，在所述滚筒转动时间段Δt_n期间，以预给定的驱动电流值I_A运行驱动马达(5)；

(c)将至少一个参考值m_ref存储在所述马达滚筒控制单元(9)中；

(d)启动洗涤阶段WP，其具有在步骤(a)中提供的水性液体(7)中的所述洗涤物(4)；

(e)在洗涤阶段期间WP期间在所述参考条件下测量洗涤阶段滚筒转速m_n^WP(n≥1)，其方式为：分别作为所述滚筒转动时间段Δt_n期间的平均值测量m_n^WP，在所述滚筒转动时间段Δt_n期间，以所述预给定的驱动电流值I_A运行驱动马达；

(f)对于n＝1的情况，将洗涤阶段滚筒转速m₁^WP作为洗涤阶段值m^WP存储在所述马达滚筒控制单元(9)中，并且对于n>1的情况，将通过对多个测量到的洗涤阶段滚筒转速m_n^WP求平均而获得的平均洗涤阶段滚筒转速(m_n^WP)^med作为马达滚筒控制单元9的洗涤阶段滚筒转速m_n的洗涤阶段值m^WP；

(g)计算所述关联x＝m^WP/m_ref；

(h)对于x>a的情况，确定存在泡沫；

其中，当所述滚筒转动时间段Δt_n期间的所述滚筒转速m_n在平均值周围的波动小于10％时，才测量所述滚筒转动时间段Δt_n期间的所述滚筒转速m_n。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考值m_ref是通过对至少两个测量到的洗涤阶段滚筒转速m_n(n≥2)求平均而获得的平均洗涤阶段滚筒转速(m_n)^med。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在室温下测量所述参考值m_ref。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，所述滚筒转动时间段Δt_n处于10至50秒的范围内。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，当x大于1.5时，确定存在泡沫。