[发明专利]车辆用保舵判定装置以及搭载了该车辆用保舵判定装置的电动助力转向装置

权利要求书

1.一种车辆用保舵判定装置，其特征在于：

具备：

用于检测出车辆的转向系统中所具有的柱轴的输入侧转向角的输入侧转向角传感器；

用于检测出所述柱轴的输出侧转向角的输出侧转向角传感器；以及

转向状态判定单元，所述转向状态判定单元使用针对来自所述输入侧转向角传感器以及所述输出侧转向角传感器的转向角信号设定了滞后宽度的滞后信号来计算出滞后中心值，使用所述滞后中心值来判定转向状态，输出暂定转向信息，

通过使用了所述滞后信号的滞后滤波器处理来计算出所述滞后中心值，

通过将由所述输入侧转向角传感器检测出的第1转向角与大于所述输出侧转向角传感器检测出的第2转向角的所述转向角信号的噪声宽度并且小于所述柱轴的摩擦的第1值相加以及从所述第1转向角中减去所述第1值，并且，通过将所述第2转向角与大于所述第1转向角的所述转向角信号的噪声宽度的值与不会被驾驶员察觉到的值相加后得到的第2值相加以及从所述第2转向角中减去所述第2值，来设定滞后宽度，

基于所述暂定转向信息来检测出保舵状态。

2.根据权利要求1所述的车辆用保舵判定装置，其特征在于：

所述转向状态判定单元在所述滞后中心值为与所述滞后中心值的过去值相同的值的情况下，将所述暂定转向信息设定为暂定保舵状态，

作为所述滞后滤波器处理的替代，通过使用所述滞后信号的上限值以及下限值来计算出所述滞后中心值。

3.一种电动助力转向装置，其特征在于：搭载了根据权利要求1或2所述的车辆用保舵判定装置，基于来自扭矩控制单元的扭矩控制输出电流指令值和所述转向状态判定单元的判定结果来进行辅助控制。

4.一种车辆用保舵判定装置，其特征在于：

具备控制单元、转向角检测装置、转向状态判定单元和电流限制单元，

所述控制单元通过驱动电流对被连接到车辆的转向系统的电动机进行控制，

所述转向角检测装置检测出所述转向系统的柱轴输入侧角度以及柱轴输出侧角度，输出柱轴输入侧角度信号以及柱轴输出侧角度信号，

所述转向状态判定单元基于所述柱轴输入侧角度信号以及所述柱轴输出侧角度信号，输出所述转向系统的转向信息以及保舵信号，

所述电流限制单元基于所述转向信息以及所述保舵信号，对所述驱动电流进行限制，

所述转向状态判定单元由滞后宽度设定单元、滞后中心值运算单元、滞后滤波器判定单元和切换判定单元构成，

所述滞后宽度设定单元针对所述柱轴输入侧角度信号以及所述柱轴输出侧角度信号，分别计算出并设定滞后宽度A以及B，其中，成立所述滞后宽度B＜所述滞后宽度A，

所述滞后中心值运算单元运算出所述滞后宽度A以及B的各个滞后中心值，

所述滞后滤波器判定单元基于所述滞后宽度A的滞后中心值，将滞后触发信号设为ON/OFF，

所述切换判定单元当所述滞后触发信号为OFF的时候，基于所述滞后宽度A的滞后中心值，输出所述转向信息以及所述保舵信号，当所述滞后触发信号为ON的时候，基于所述滞后宽度A以及B的滞后中心值，输出所述转向信息以及所述保舵信号。

5.根据权利要求4所述的车辆用保舵判定装置，其特征在于：

所述切换判定单元由转向信息判定/保舵判定单元和逻辑与电路构成，

所述转向信息判定/保舵判定单元基于所述滞后宽度A的滞后中心值或所述滞后宽度A以及B的滞后中心值，输出所述转向信息以及保舵信息，

所述逻辑与电路根据所述保舵信息的逻辑与来输出所述保舵信号，

所述滞后滤波器判定单元

在为所述滞后宽度A的场合，当所述柱轴输入侧角度信号以及所述柱轴输出侧角度信号在一段时间里位于从所述滞后宽度A的滞后中心值到所述滞后宽度B的范围内的时候，将所述滞后触发信号设为ON，

在为所述滞后宽度B的场合，当所述滞后宽度A的滞后中心值发生了变化的时候，将所述滞后触发信号设为OFF，当所述滞后宽度A的滞后中心值没有发生变化的时候，将所述滞后触发信号设为ON。