[发明专利]致动装置

权利要求书

1.一种用于连接器(2)的致动装置(1)，所述致动装置(1)包括：

安装元件(4)；

沿着臂轴线(B)延伸的臂(5)，所述臂(5)具有带有连接接口(7)的前部(6)、后部(8)以及所述前部(6)与所述后部(8)之间的轴承部(9)，其中所述连接接口(7)被构造为接收所述连接器(2)；

枢轴元件(10)，其与所述臂(5)的所述轴承部(9)和所述安装元件(4)连接，以便将所述臂(5)可枢转地连接到所述安装元件(4)，其中所述枢轴元件(10)包括允许围绕第一轴线(A1)进行枢转运动(P)的第一枢转轴(11)和允许围绕第二轴线(A2)进行枢转运动(P')的第二枢转轴(12)，其中所述第一轴线(A1)和所述第二轴线(A2)彼此垂直；

以及

连接到或设置在所述臂(5)的所述后部(8)的平衡元件(13)，其被构造成针对围绕所述枢转轴(11、12)中的至少一个的运动使所述臂(5)保持平衡。

2.根据权利要求1所述的致动装置(1)，其特征在于，所述致动装置(1)还包括在纵向轴线(A)的方向上延伸的至少一个纵向引导元件(3)，并且其中，所述安装元件(4)是滑动元件(4)，所述滑动元件(4)与所述纵向引导元件(3)连接使得所述滑动元件(4)能够相对于所述纵向引导元件(3)滑动，或者通过所述纵向引导元件(3)沿所述纵向轴线(A)的方向滑动，其中，所述第一轴(11)和/或所述第二轴(12)优选地垂直于所述纵向轴线

(A)。

3.根据权利要求1或2所述的致动装置(1)，其特征在于，所述平衡元件(13)具有允许所述臂(5)在所述前部(6)和所述后部(8)之间围绕所述轴承部(8)保持平衡的重量。

4.根据前述权利要求之一所述的致动装置(1)，其特征在于，所述枢转轴(11、12)中的每一个都连接到提供张力的张紧单元(14)，以便将所述臂(5)保持在初始位置，和/或其中，所述枢转轴(11、12)中的每一个都连接到阻尼单元(15)，所述阻尼单元(15)提供抵抗所述臂的围绕所述第一轴线(A1)和所述第二轴线(A2)的运动的阻尼力。

5.根据前述权利要求之一所述的致动装置(1)，其特征在于，恰好两个纵向引导元件(3)被布置为彼此平行并且间隔一定距离。

6.根据前述权利要求2至5之一所述的致动装置(1)，其特征在于，对于所述纵向引导元件(3)或对于所述纵向引导元件(3)中的至少一个，所述滑动元件(4)包括至少两个导辊(28)，其中所述导辊(28)与所述纵向引导元件(3)相互作用。

7.根据前述权利要求之一所述的致动装置(1)，其特征在于，所述枢轴元件(10)还包括支撑结构(16)，

其中，所述支撑结构(16)经由所述第一枢转轴(11)分别与所述安装元件(4)或所述滑动元件(4)连接，使得所述支撑结构(16)分别相对于所述安装元件(4)或所述滑动元件(4)围绕所述第一轴线(A1)可枢转，

并且

其中，所述臂(5)的所述轴承部(9)经由所述第二枢转轴(12)与所述支撑结构(16)连接，使得所述轴承部(9)相对于所述支撑结构(16)围绕所述第二轴线(A2)可枢转。

8.根据权利要求7所述的致动装置(1)，其特征在于，

所述第一枢转轴(11)可枢转地安装在枢轴承(19)中并且固定地安装在固定轴承(20)中，所述枢轴承(19)是所述支撑结构(16)的一部分，并且所述固定轴承(20)分别是所述安装元件(4)或所述滑动元件(4)的一部分，或者所述枢轴承(19)分别是所述安装元件(4)或所述滑动元件(4)的一部分，并且所述固定轴承(20)是所述支撑结构(16)的一部分，和/或

其中，所述第二枢转轴(12)可枢转地安装在枢轴承(21)中并且固定地安装在固定轴承(22)中，所述枢轴承(21)是所述支撑结构(16)的一部分，并且所述固定轴承(22)是所述臂(5)的所述轴承部(9)的一部分，或者所述枢轴承(21)是所述臂(5)的所述轴承部(9)的一部分，并且所述固定轴承(22)是所述支撑结构(16)的一部分。

9.根据权利要求8所述的致动装置(1)，其特征在于，所述张紧单元(14)和/或所述阻尼单元(15)优选地布置为与所述枢轴承(19、21)连接。