[发明专利]自主台车输送设备

说明书

本发明目的在于提供一种用于处理产品(2)的流水处理线(1)，该处理线一方面包括连续处理产品(2)的多个处理站(3)，另一方面包括用于使该产品(2)在处理线(1)内部的站(3)之间移动的移动装置(4)，具体为从刚处理了产品的上游站(3)移动到随后必须对产品进行处理的下游站(3)。该处理线的特征在于，移动装置(4)基本上包括在地面上变换位置的至少一个自控自承的移动式台车(5)，产品(2)在处理线(1)内部移动期间搁置在台车上。本发明的目的还在于提供这种台车的相应实现方法和相应用途。

技术领域

本发明涉及产品工业处理线内部的输送设备，且其目的在于提供一种产品流水处理线、一种适合于这种处理线的台车、台车的具体用途、以及产品的工业处理方法。

背景技术

在本发明的领域内，产品处理线通常包括一系列连续站，这些站对产品进行处理直至获得由各层叠放而成的货盘的最终产品，每个层都包括有时采用包装物、板条箱、成捆或其它方式集中在一起的产品。随后，在处理线的下游，(如果必要的话)通过物流管理中心，尤其是自动化仓库类型的物流管理中心，对装载的货盘进行发运处理。因此，本发明所涉及的产品处理线实现了至少一个二次包装功能，通过该功能将单元产品备好以便大批量发运。所述处理线还可以具有上游功能，例如在以发运为目的此类二次包装上游，进行产品本身的准备、设计、制造、存储等功能。

因此，采用相似的方法在处理线的连续站内部对大量相同的连续产品进行处理。由此，处理线确保总体上连续地、并以限定处理线效率的总体速率对连续产品进行相同处理。

因此，此类处理线必须配备用于使产品在站之间移动的产品移动装置。通常，该产品移动装置涉及可以持续转动的循环带式机械输送机，产品以其下部搁置在该输送机上，以通过产品下部在输送机两端之间驱动产品。合适的存储解决方案也使得能够在连续站之间进行缓冲。

例如，在EP 1497208中提出了用于两个单元产品处理站之间的具有堆积区的处理线输送解决方案，且该解决方案基于从单线流转变为多线流的模块、该多线流的堆积模块、然后是将多线流转变为单线流的模块的序列。

在FR 2998282中提出了用于两个单元处理站之间的移动的另一解决方案，且该解决方案主要基于循环带式机械输送，用于从一个固定堆积台向另一个循环带式机械输送机输送的解决方案而提出的向所述堆积台输送的解决方案。

在例如EP 2188199或US 6206174中也提出了基于固定式机械输送机的其它移动设备。

然而，随着相同产品的数量日益减少，这种包装线的用途发生了变化。因此，处理品的尺寸越来越频繁地发生变化，因而处理线必要的变化和重新配置也发生得越来越频繁。此外，处理品的尺寸变化不仅可能要求对处理线的站进行重新设置，而且可能要求将处理线的某些站替换为与新的处理品相兼容的其它站。与组成该处理线的设备相称的该处理线的重新配置也是该处理线的正常变化造成的，以对其添加新的机器、更换某些其它机器等。

因此，在用于处理装载的货盘的物流工厂上游具有尽可能灵活且能够非常快速地适应产品的新尺寸、而且还非常容易地向新的配置演变的包装线就变得越来越重要。

为此，本发明提出了通过具有自由线路的自主移动式台车来替换固定式机械输送机，该自主移动式台车在处理线内部的机器之间实现产品移动功能。因此，机器或处理站可以是固定的并被定位在车间的不同位置，或者甚至可以被重新定位、添加、取消，而无须重新考虑固定式机械输送机解决方案的设计。在这种情况下，在台车程序设计中可能仅需要考虑在处理线中添加处理站。

发明内容

所以，本发明的目的在于提供一种产品流水处理线，该处理线一方面包括用于连续处理所述产品的多个处理站，另一方面包括用于使产品在该处理线内部的站之间移动的移动装置。该处理线的特征在于，该移动装置主要包括在地面上变换位置的至少一个自控自承的移动式台车，所述台车在产品在处理线内部移动的过程中输送该产品。