[发明专利]用于吸乳泵的泵单元有效
| 申请号： | 201680021219.7 | 申请日： | 2016-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN107438439B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | A·阿尔德斯;E·范德兰 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61M1/06 | 分类号： | A61M1/06 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 郑立柱;范怀志 |
| 地址： | 荷兰艾恩*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 吸乳泵 单元 | ||
1.一种用于吸乳泵(1)的泵单元(20)，以用于从人类乳房(30)吸取乳汁，所述泵单元(20)包括：
-马达(22)，用于驱动所述泵单元(20)，其中所述马达被配置成提供马达反馈信号(25)；
-控制单元(23)，用于提供控制信号(26)，以用于控制所述马达(22)，控制信号包括指示所述马达的期望状态或操作模式的信号；和
-估计器(24)，用于基于所述马达反馈信号(25)和所述控制信号(26)来估计由所述泵单元(20)提供的压力(28)；
其中所述控制单元(23)被配置成获得期望压力(29)，并且基于所述期望压力(29)与所述估计压力(28)之间的差异来调节所述控制信号(26)。
2.根据权利要求1所述的泵单元，其中所述马达(22)是无刷马达。
3.根据权利要求1所述的泵单元，其中所述马达(22)是无刷DC马达。
4.根据权利要求2或3所述的泵单元，其中所述马达反馈信号(25)是用于电子切换所述无刷马达(22)的马达反馈信号(25)，并且其中由所述泵单元(20)提供的所述压力(28)的所述估计是基于用于电子切换所述无刷马达(22)的所述马达反馈信号(25)。
5.根据权利要求1所述的泵单元，其中所述马达(22)进一步包括用于提供所述马达反馈信号(25)的马达传感器(42)。
6.根据权利要求1所述的泵单元，其中所述马达反馈信号(25)包括马达速度、电流、扭矩和所述马达的转子的角位移中的至少一个。
7.根据权利要求1所述的泵单元，其中所述估计器(24)被配置成基于用于控制所述马达的所述控制信号来估计估计马达参数，基于所述马达反馈信号(25)来确定实际马达参数，并且基于所述估计马达参数与所述实际马达参数之间的差异来估计由所述泵单元(20)提供的所述压力(28)。
8.根据权利要求7所述的泵单元，其中所述估计马达参数是估计马达速度，并且其中所述实际马达参数是实际马达速度。
9.根据权利要求1所述的泵单元，其中所述控制单元(23)被配置成调节所述控制信号(26)以使所述期望压力(29)与所述估计压力(28)之间的所述差异最小化。
10.根据权利要求1所述的泵单元，其中所述估计器(24)包括所述吸乳泵(1)的至少部分的模型。
11.根据权利要求1所述的泵单元，其中所述估计器(24)包括卡尔曼滤波器。
12.根据权利要求1所述的泵单元，其中所述估计器(24)包括扩展卡尔曼滤波器和/或无损卡尔曼滤波器。
13.根据权利要求1所述的泵单元，其中所述估计器(24)被配置成在启动时将所述估计压力(28)初始化为环境压力。
14.根据权利要求1所述的泵单元，其中所述控制单元(23)被进一步配置成基于所述马达反馈信号(25)和/或所述估计压力(28)来限制所述马达的马达速度。
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