[发明专利]夹头机构

说明书

本发明提供夹头机构，通过简易的结构能够实现装置的小型化，夹紧装置的开闭幅度大，且难以在管材上产生压痕、伤痕。夹头机构包括：在水平方向上配置的轴(1)；设于该轴的前端的架体(2)；一对“く”字状连杆构件(3、4)，在该架体的上部及下部将分别成为凸状的弯折部设为内侧，且能够摆动地被支承于各自的弯折部；平行连杆构件(5、6)，分别与该一对“く”字状连杆构件的前方部平行地将后端能够旋转地支承于上述架体；一对夹紧构件(7、8)，分别能够转动地被支承于上述上部的“く”字状连杆构件(3)的前端和上述平行连杆构件(5)的前端、及下部的“く”字状连杆构件(4)的前端和上述平行连杆构件(6)的前端，且使夹紧面相向地配置；以及使上述一对“く”字状连杆构件的后方部摆动的摆动驱动机构。

技术领域

本发明涉及夹头机构，特别是涉及管材的切断、折弯加工等时用于夹紧管材的夹头机构。

背景技术

在管材的切断、折弯加工等时，三爪卡盘或者弹簧夹头作为夹紧管材的工具被广泛使用。这些夹头最大的问题是夹紧装置的开闭幅度狭窄，无法对应从小径到大径的各种直径的管材，而必须根据管材的直径更换爪或者弹簧筒。

另一方面，存在一种夹头，能够转动地轴支承一对把持构件的各自的一端部并配置成八字状，通过使各把持构件围绕支轴转动而进行开闭动作(例如专利文献1)。在该夹头机构的情况下，容易增大夹紧装置的开闭幅度，并能够形成能够对应各种直径的管材的夹紧装置。可是，由于该夹头机构的把持构件是通过围绕支轴转动而夹紧管材的，所以相对于各种直径的管材来说，把持构件与管材的接触不能全部是面接触，根据情况不同是线接触、点接触，对夹紧的管材会施加过度的集中载荷，存在在管材上产生压痕、伤痕的情况。

在专利文献2中公开了一种解决上述夹头机构所具有的问题的夹头机构。在该专利文献2中公开的夹头机构为多爪卡盘，其包括：在圆周方向上等间隔且在半径方向上配置的多个卡爪；在半径方向上滑动自如地引导该卡爪的导向槽；环状的作动缸，该环状的作动缸收容环状的活塞，为了使该活塞动作而注入压缩空气或者液压油；与活塞连结的滑块；以及连杆，该连杆一端通过枢轴与滑块相连结，另一端通过长孔和销与卡爪相连结。

根据该多爪卡盘，能够通过延长卡爪的滑动距离而容易增大开闭幅度，并能够对应各种直径的管材。另外，卡爪相对于管材在垂直方向上移动并夹紧，因此能够以面接触、至少线接触的状态夹紧管材，而难以在管材上产生压痕、伤痕。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开平05-069373号公报

专利文献2:日本特开2007-301664号公报

发明内容

发明要解决的课题

可是，在上述的专利文献2中公开的夹头机构中具有结构复杂、装置大型化的问题。另外，伴随而来的是容易发生装置故障，另外在作为使该夹头机构转动或者移动的结构的情况下，存在该驱动装置也需要为大型的问题。

本发明是鉴于上述背景技术所具有的课题而做出的，其目的在于提供一种夹头机构，通过简易的结构实现装置的小型化，而且，夹紧装置的开闭幅度大，能够对应各种直径的管材，并且能够以面接触至少线接触的状态夹紧管材，难以在管材上产生压痕、伤痕。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，本发明设为下列(1)～(7)中所述的夹头机构。

(1)一种夹头机构，其特征在于，