[发明专利]云控制激光制造

说明书

可以在计算机数字控制机器的控制单元处从通用计算机接收执行计划的执行计划段。执行计划段可以限定用于引起计算机数字控制机器的可移动头部的运动以传递电磁能量的操作，从而引起计算机数字控制机器的内部空间内的材料的改变。执行计划段可以包括预定的安全暂停点，从而可以重启执行计划，同时最小化完成的工作产品相对于如果不需要暂停和重启的情况的外观的差异。计算机数字控制机器的操作只有在确定执行计划段已经被计算机数字控制机器接收直到并且包括预定的安全暂停点之后才能开始。

相关申请的交叉引用

本申请主张下述申请的优先权：2015年2月12日提交的美国临时专利申请No.62/115,562；2015年2月12日提交的美国临时专利申请No.62/115,571；2015年9月23日提交的美国临时专利申请No.62/222,756；以及2015年9月23日提交的美国临时专利申请No.62/222,757；以及2015年9月23日提交的美国临时专利申请No.62/222,758。通过引用将上述所有申请的书面描述、权利要求和附图并入于此。

技术领域

本文描述的主题涉及制造过程，所述制造过程实施CNC机器数据的分布式处理或由CNC机器数据的分布式处理辅助。

背景技术

制造系统(例如，“3D打印机”、激光切割机、CNC机器等)能够用于创造像模造或手工组装的传统制造技术不能创造的复杂物件。这样的自动化方法在机器开始进行构造之前接收指定切割、层、图案等的指令。所述指令可以以计算机文件的形式被传输到机器的计算机控制器的存储器并且在运行时被解译以在制造过程中提供一系列步骤。

发明内容

一方面，一种方法包括接收在通用计算机处创建的执行计划的执行计划段。所述接收发生在计算机数字控制机器的控制单元处，并且所述通用计算机不是计算机数字控制机器的一部分(例如，其与CNC机器分开容纳)。执行计划段限定用于引起计算机数字控制机器的可移动头部的运动以传递电磁能量从而引起计算机数字控制机器的内部空间内的材料的改变的操作。执行计划段还包括预定的安全暂停点，从所述预定的安全暂停点可以执行执行计划的操作的准确的重启(clean restart)。换句话说，预定的安全暂停点是这样的暂停点，从该暂停点可以重启执行计划同时最小化完成的工作产品相对于如果不需要暂停和重启的情况的外观的差异。该方法还包括仅在确定执行计划段已经被计算机数字控制机器接收直到并且包括预定的安全暂停点之后，才开始在执行计划段中限定的计算机数字控制机器的操作。

在一些变型中，以下特征中的一个或多个可以任选地包括在任何可行的组合中。一种方法可以包括确定执行计划包括将在执行计划段之后执行的下一个执行计划段，并且在预定的安全暂停点处暂停操作直到下一个执行计划段被完全接收。方法可以包括确定下一个执行计划段被完全接收，并且在所述确定之后根据下一个执行计划段从预定的安全暂停点重启执行计划的操作。执行计划可以包括限定可移动头部的运动的运动计划和用于计算机数字控制机器的一个或多个其他部件的操作的控制命令。一个或多个其它部件可以包括激光器，电源，风扇，热控制系统，空气过滤器，冷却剂，冷却剂泵，光源，锁，安装在可移动头部上的相机和安装在内部空间内部但不在可移动头部上的相机中的一个或多个。一种方法可以包括在计算机数字控制机器处接收在执行计划段的操作期间将由计算机数字控制机器的一个或多个传感器产生的传感器数据的变化的预测，以及将来自一个或多个传感器的实际数据与预测进行比较。预测可以基于执行计划的操作的预期的电气，光学，机械和热结果。