[发明专利]货物输送用车辆

说明书

本发明的货物输送用车辆包括：升降台(2)，其能够沿上下方向升降；旋转体(31…31)，其为多个，位于所述升降台(2)，以沿输送方向(X)输送货物(C)的方式旋转，所述输送方向(X)是朝向航空器等的输入输出部的方向；以及支承体(32)，其支承所述多个旋转体(31…31)，所述支承体(32)和所述多个旋转体(31…31)构成输送单元(3)，所述输送单元(3)能够在所述升降台(2)上沿位置调整方向(Y)移动，所述位置调整方向(Y)是与上下方向和所述输送方向相交叉的方向。

关联申请的相互参照

本申请主张基于日本国特愿2015－81791号的优先权，通过引用编入本申请说明书的记载中。

技术领域

本发明涉及例如在机场使用的货物输送用车辆。

背景技术

例如在机场，存在相对于航空器的货舱输入输出货物时所使用的货物输送用车辆。该货物输送用车辆能够自行行驶，是能够以与航空器的货舱的输入输出口邻接的状态输送货物(收纳于集装箱的状态、装载于货盘的状态等)的车辆，在例如专利文献1中有记载。

专利文献1所记载的货物输送用车辆包括在向航空器输送货物时位于距离航空器的输入输出口最近的位置的前部平台。利用剪刀式连杆机构(使沿倾斜方向延伸的棒状体呈X字状交叉而构成的、能够通过变更棒状体在交叉部分的交叉角度而升降的机构)从下方支承该前部平台，而使该前部平台能够升降。货物连同集装箱、货盘一起从前部平台的上方通过，向输入输出口输送。能够相对于输入输出口向前后方向输送货物的前后辊在前部平台的上表面突出，将货物载置于该前后辊来进行输送。

这里，有时需要根据前部平台上的货物与输入输出口之间的位置关系来向左右方向移动货物，进行位置调整。因此，在前部平台设有左右移动机构。该左右移动机构通常位于比前后辊靠下方的位置，设为能够在液压驱动的作用下上下移动，以便在需要时突出到比前后辊靠上方的位置。该左右移动机构包括以能够使货物向左右方向移动的方式旋转的左右辊。在需要使货物向左右方向移动时，使左右移动机构的左右辊突出到比前后辊靠上方的位置，从而成为货物载置于左右辊上且从前后辊浮起的状态，之后，使左右辊旋转而使货物向左右方向移动。

然而，对于如所述这样构成的左右移动机构，在需要使货物向左右方向移动时，每次都需要设为使货物从前后辊浮起的状态，使货物向左右方向移动，之后，使货物向下方移动至与前后辊接触。这一系列的动作需要花费时间，因此输送货物时的作业效率不佳。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2013－107520号公报

发明内容

发明要解决的问题

因此，本发明以提供一种输送货物时的作业效率良好的货物输送用车辆为要解决的技术问题。

用于解决问题的方案

对于本发明的构成的一个例子的货物输送用车辆，通过使其与货物装载对象物所具有的输入输出部相邻接，从而能够向该输入输出部输送货物，该货物输送用车辆包括：升降台，其能够沿上下方向升降；旋转体，其为多个，位于所述升降台，以沿输送方向输送该升降台上的货物的方式旋转，所述输送方向是朝向所述输入输出部的方向；以及支承体，其支承多个所述旋转体，所述支承体与多个所述旋转体构成输送单元，所述输送单元能够在所述升降台上沿位置调整方向移动，所述位置调整方向是与上下方向和所述输送方向相交叉的方向。

另外，所述货物输送用车辆能够包括驱动部，所述驱动部与所述支承体相连接，发出使该支承体沿所述位置调整方向移动的驱动力，在该支承体移动后，所述驱动部保持该支承体相对于所述升降台在所述位置调整方向上的位置。