[发明专利]物品吸附用部件有效
申请号: | 201680021681.7 | 申请日: | 2016-03-24 |
公开(公告)号: | CN107530886B | 公开(公告)日: | 2020-07-21 |
发明(设计)人: | 渡边幸祐;岩佐卓也;川西纪男 | 申请(专利权)人: | 株式会社石田 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B65G47/91 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 玉昌峰;吴孟秋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物品 吸附 部件 | ||
1.一种物品吸附用部件,包括:
第一吸引构件,从吸引机构延伸;
第二吸引构件,从所述吸引机构延伸;
第一吸附用具,吸附物品;
第二吸附用具,吸附物品;以及
多室单元,在所述多室单元中形成有内部空间,并且,所述多室单元能够采取第一状态与第二状态,
所述多室单元具有:
吸引机构侧构件,在所述吸引机构侧构件上形成有第一吸引机构侧连接口和第二吸引机构侧连接口,所述第一吸引机构侧连接口与所述第一吸引构件连接,所述第二吸引机构侧连接口与所述第二吸引构件连接;
物品侧构件,在所述物品侧构件上形成有第一物品侧连接口和第二物品侧连接口,所述第一物品侧连接口与所述第一吸附用具连接,所述第二物品侧连接口与所述第二吸附用具连接,所述物品侧构件相对于所述吸引机构侧构件旋转;以及
隔板,设于所述物品侧构件和所述吸引机构侧构件中任一方上,所述隔板分割所述内部空间而形成多个室,
在所述第一状态下,所述隔板使所述第一物品侧连接口仅与所述第一吸引机构侧连接口连通,并使所述第二物品侧连接口仅与所述第二吸引机构侧连接口连通,
在所述第二状态下,所述隔板使所述第一物品侧连接口和所述第二物品侧连接口均与所述第一吸引机构侧连接口和所述第二吸引机构侧连接口这两者连通。
2.根据权利要求1所述的物品吸附用部件,其中,
所述隔板设于所述物品侧构件。
3.根据权利要求1所述的物品吸附用部件,其中,
所述隔板设于所述吸引机构侧构件。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的物品吸附用部件,其中,
所述第一状态与所述第二状态的切换通过所述物品侧构件相对于所述吸引机构侧构件旋转90°来进行。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的物品吸附用部件,其中,
所述物品吸附用部件还包括:
第一切换元件,切换有无向所述第一吸引构件传递所述吸引机构的吸引力;以及
第二切换元件,切换有无向所述第二吸引构件传递所述吸引机构的所述吸引力,
所述第一吸附用具和所述第二吸附用具各自的吸附动作独立地进行。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的物品吸附用部件,其中,
所述物品吸附用部件还包括:
旋转角度检测部,检测所述物品侧构件的旋转角度;以及
种类判断部,根据所述旋转角度检测部的输出来判断所述物品侧构件的种类,
在所述物品侧构件上形成有突出部,
在所述吸引机构侧构件上形成有限制部,所述限制部通过与所述突出部接触来限制所述物品侧构件的旋转。
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