[发明专利]自动存储设备车辆和提供电力的方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于储物系统的电动车辆的动力系统和该车辆。更特别地，本发明涉及用于单层或多层储物装置的梭式件和传送车，该储物装置可以包括多层存储通道和一条或多条与存储通道垂直的输送通道，并且一组或多组存储通道的第一端部位于与输送通道相邻的位置。

背景技术

单层或多层储物装置或者托盘式货架被使用在广泛的应用领域中，诸如传统的库房、贮藏库和仓库等。诸如包装体或箱的货物通常配置在托盘或基板上，所述托盘或基板通过不同种类的车、滑架、梭式件和/或输送器在多层储物装置中被输送。在自动多层储物装置中，滑架、梭式件和输送器由计算机系统控制，从而不受人影响地拾取、输送、存储和传送货物。

自动车、滑架和/或梭式件通常由内部电池供电，或者由导体轨道系统供电，该导体轨道系统的轨道典型地平行于输送轨道系统地延伸，有轮的车、滑架和梭式件在所述输送轨道系统上滚动。

发明内容

已经确认电池具有诸如重量高、环境危害、输送困难等的缺点，特别是当电池需要通过航空途径输送时。电池还需要定期或不定期充电。在充电期间内，输送车辆(车/滑架/梭式件)可能不能执行其常规任务。期望在为这种自动车/滑架/梭式件供电的领域中改进现有技术的多层储物装置的概念。本发明的优点包括与基于电池的解决方案相比增加的生命周期长度。电池能够完成特定数量的充电和放电循环，而电容器能够完成更多。

多层储物装置包括平行配置的多层存储通道和在所述存储通道的相对端之间延伸的输送通道或通道。在这种存储系统中，至少一个托盘或基板传送车能够沿着各输送通道运转以承载梭式件，该梭式件承载支撑着货物的托盘或基板。梭式件配置成能够离开传送车并将其自身推进至所述存储通道中所选择的位置，在该位置梭式件能够留下或拾取货物。

本发明涉及通过为每个梭式件提供高能量电容器组而实现所述传送车和梭式件的改进的动力系统，该电容器组比对应的电池组显著地轻。还提供了电容器组的快速充电，减少任何归因于充电的恢复时间。另外设置有监视电容器组中的每个电容器的电压的监视系统。还设置有优选作为监视系统的一部分的过电压处理系统，使每个电容器的过电压耗散成热。

在各种实施方式中，所述托盘或基板传送车由导体轨道系统供电，该导体轨道系统的轨道与供传送车轮在上面滚动的输送轨道平行地延伸。传送车设置有用于梭式件的充电站。充电站由从导体轨道获取的电力提供能量。配置有与导体轨道接触并从导体轨道获取能量的部件，例如使用车刷(trolleybrush)等。

当运转时，承载着空的梭式件的传送车沿着输送通道行驶至存储通道的适当的前端以提取一件货物。随后，梭式件使用存储在其电容器组中的能量行驶进入存储通道以拾取货物。当货物被拾取后，梭式件行驶返回传送车。当梭式件停在传送车上时，如果需要则为梭式件充电。因为能量从传送车的电容器组传送到梭式件的电容器组，所以系统允许大约仅几秒钟的快速充电时间。

因此，在传送车行驶至目的存储通道的同时，所承载的梭式件被充电。系统优选地构造成当放电到梭式件的电容器组时传送车的电容器组能够接受充电器的充电。当传送车到达目的存储通道的前端时，梭式件被释放并使用来自梭式件内部的电容器组的能量行驶到存储通道内适当的位置。与此同时，传送车的电容器组使用来自导体轨道的电能充电，该导体轨道与传送车运行的轨道平行地延伸。导体轨道的电压优选地配置成高于传送车的电容器组的充电电压。为了便于从传送车的电容器组为梭式件的电容器组快速充电，梭式件的电容器组的充电电压配置成低于传送车的电容器组的工作电压。

因此，每次梭式件返回传送车时，梭式件与传送车电连接或“对接”，并且进行自动充电。这种连接机构或这种对接机构的设计细节不在本文献的目的中。为了本文献的目的，将这种机构或连接器机构视为使用梭式件的位置和/或行进力来建立连接的滑动接触件或插头和插座连接器是足够的。

附图说明

为了容易地理解获得本发明的上述以及其它优点和目的的方式，对以上简要说明的本发明的更详细的说明将参照附图中示出的本发明的具体实施方式进行。

需理解，这些附图仅绘示了本发明的典型实施方式，并且因此不被考虑为限制本发明的范围，将通过使用附图利用另外的特征和细节说明和解释本发明，其中：

图1a是示出储物装置的传送车和梭式件的主要电气单元的方块图。

图1b是包括输送通道、存储通道、输送车和梭式件的储物系统的从上方看的示意图。

图1c是用于图1b中的存储系统的梭式件的立体图。

图1d是具有传送车和梭式件的多层储物系统的侧视图。