[发明专利]存储系统与方法

说明书

一种存储系统，其中，货物存储于容器（10）中，所述容器（10）以堆垛存储。所述堆垛上方为轨道的格状网，负载处理设备在所述轨道的格状网上运作。所述容器（10）可设置有一个或多个以下服务装置：电力、电力控制、加热、照明、冷却、感应装置以及数据录入装置。所述服务向单个容器而非遍及整个系统提供，从而使存储灵活，同时减少成本，提高效率。

技术领域

本发明涉及存储系统。具体但不完全涉及包括堆垛形式的存储箱或容器的存储系统。

背景技术

本申请要求以下英国专利申请的优先权：2015年4月15日提交的GB1506365.4，2015年8月13日提交的GB1514428.0，2015年10月13日提交的GB1518089.6，2016年2月9日提交的GB1602332.7，2015年10月13日提交的GB1518091.2，2015年10月13日提交的GB1518094.6，2015年10月13日提交的GB1518111.8，2015年10月13日提交的GB1518115.9，2015年10月13日提交的GB1518117.5和2016年2月25日提交的GB1603328.4，上述所有申请内容通过引用包含在本申请中。

部分商业与工业活动需要能够存取大量不同产品的系统。众所周知的一种存取多种产品线上物品的系统，涉及将贮藏箱或容器垒叠成堆垛，并将所述堆垛成排安置。贮藏箱或容器从上部存取，无需在各排间留出通道，在给定空间内可存储更多容器。

在下文描述得更全面的已知存取系统中，容器不运作，仅用作存放货物。同时，条形码等方法可用于识别特定容器与其内容物，系统中的容器不含有自动组件或箱载智能装置。

在航运容器系统中，容器具有监控系统，例如，可冷藏其内容物的容器，含有气体监测系统的容器，例如可监测水果成熟，以及具有可使单个容器在港口内被追踪、追溯的定位装置的容器容器。

几十年来，处理堆叠成排的容器的方法已广为人知。在部分此类系统中，例如在Bertel公司的US2701065中所述，该系统含有成排独立式容器堆垛，以减少存储所述容器的存储体积，同时仍可在需要时获得特定容器。相对复杂的起重机构可在堆垛中垒叠、卸下特定容器，从而使特定容器的取得成为可能。但是，在多种情境下此类系统的成本是不切实际的，其商业化主要见于大型航运容器的存储与操作。

使用独立式容器堆垛与提供存取特定容器的机构的观念得到进一步发展，例如Cimcorp公司的EP0767113B中所述。113专利“公开了一种用于卸下多个成堆垛的容器的机构，其采用矩形管状的自动负载处理设备，将其下降至容器堆垛周围，其构造允许其抓取所述堆垛内任意高度的容器。通过此种方式，可一次性从堆垛中起吊多个容器。所述可移动管可用于将多个容器从一个堆垛顶部移至另一个堆垛顶部，或将多个容器从一个堆垛移至外部地点，反之亦然。单个堆垛内所有容器装有同样产品时（被称为“单一产品堆垛”），此类系统尤其适用。

在113专利所述系统中，所述管必须至少与最大容器堆垛等高，才能在一次操作中取出最高容器堆垛。因此，在仓库等密闭空间中使用时，所述堆垛最大高度受限于适配负载处理设备的管的要求。

EP1037828B1（Autostore公司）的内容通过引用包含于此，其描述了一种将容器堆垛设置为框架结构的系统。此类系统在附图1-4中示出。自动负载处理设备可通过位于所述堆垛最上层表面的轨道系统可控地在所述堆垛周围移动。

其他形式的自动负载处理设备也有进一步的描述，例如挪威专利317366，其内容通过引用包含于此。图3（a）、3（b）分别为一种负载处理设备后部和前部的透视图，图3（c）为起吊存储箱的负载处理设备正面透视图。

英国专利申请1314313.6（Ocado）描述了负载处理设备的进一步发展，其中，每个自动负载处理设备仅覆盖一个网格空间，从而提高了负载处理设备的排布密度与给定规模的系统的吞吐量。