[发明专利]多层储物装置和方法

权利要求书

1.一种多层储物装置(10)，其包括：平行配置的多层存储线(12)，各存储线(12)支撑具有包装体(16)的多个基板(14)；以及在所述存储线(12)组的相反端之间平行延伸的输送通道(18)，其中至少一个基板传送车(20)沿着各输送通道(18)运转，其特征在于，

配置有中央单元(95)，用于在存储部件(98)中存储基板(14)的位置和当前内容，

拾取通道(19)在所述存储线组的相反端之间平行延伸并且与所述输送通道(18)平行，

至少一个拾取传送车(28)沿着各拾取通道(19)运转，各拾取传送车(28)支撑至少一个拾取车(40)，

所述拾取传送车(28)上配置有顶部轨道装置(30)，其中所述拾取车(40)从所述顶部轨道装置(30)悬吊下来，

所述存储线(12)中的悬架轨道装置(32)对应于所述顶部轨道装置(30)，以允许所述拾取车(40)从所述拾取传送车(28)移出，进入所述存储线(12)并从所述悬架轨道装置(32)悬吊下来，所述拾取车(40)包括提取部件(46)以提取存储于所述存储线(12)中的包装体(16)并输送所述被提取的包装体到拾取通道(19)，并且

至少一个第一输送器(26)水平地延伸并支撑用于接收来自所述至少一个拾取车(40)的货物的基板(14)，其中所述提取部件(46)包括提取轭(48)，所述提取轭(48)用于支撑包装体(16)并释放包装体(16)到所述第一输送器(26)上的所述基板(14)上。

2.根据权利要求1所述的多层储物装置(10)，其特征在于，

所述提取轭(48)包括抽吸装置(60)，所述抽吸装置(60)具有用于牢固地接合到包装体(16)的表面。

3.根据权利要求2所述的多层储物装置(10)，其特征在于，

锁定装置(57)配置于所述提取轭(48)，所述锁定装置(57)在包装体(16)下方延伸以将所述包装体(16)在所述提取轭(48)上锁定在位。

4.根据权利要求2所述的多层储物装置(10)，其特征在于，

所述提取轭(48)连接到配置于由马达和变速箱(53)驱动的升降轮(52)的升降带(50)。

5.根据权利要求2所述的多层储物装置(10)，其特征在于，

所述抽吸装置(60)通过连接到所述拾取传送车(28)上的电源插座(49)的电线(54)提供电力，并且

所述悬架轨道装置(32)设置有凹部(79)，所述凹部(79)用于在所述抽吸装置(60)离开所述拾取传送车(28)时接收所述电线(54)。

6.根据权利要求5所述的多层储物装置(10)，其特征在于，所述电线(54)卷绕于线缆卷绕器(56)，所述线缆卷绕器(56)配置为当所述电源插座(49)与所述抽吸装置(60)之间的距离在运转过程中变化时自动地调节所述电线(54)的自由长度。

7.根据权利要求6所述的多层储物装置(10)，其特征在于，

所述线缆卷绕器(56)包括第一组槽轮(73)和第二组槽轮(75)，所述第一组槽轮(73)通过带(61)连接到张力马达(59)，并且

在所述抽吸装置(60)接近所述拾取传送车(28)时致动所述张力马达(59)，以将所述第一组槽轮(73)拉离所述第二组槽轮(75)。

8.根据权利要求3所述的多层储物装置(10)，其特征在于，

所述锁定装置(57)包括锁定臂(58)，各锁定臂(58)连接到螺杆(63)，所述螺杆(63)接收于具有链轮的螺母(65)，

连接所述具有链轮的螺母(65)以相互转动，从而伸出或收回所述螺杆(63)并且移动所述锁定臂(58)。

9.根据权利要求8所述的多层储物装置(10)，其特征在于，

所述具有链轮的螺母(65)通过由链马达(69)驱动的链(67)连接。

10.根据权利要求8所述的多层储物装置(10)，其特征在于，

在所述具有链轮的螺母(65)中设置联锁以促使螺杆(63)和锁定臂(58)在第一步骤中与所述具有链轮的螺母(65)一起转动90度。