[发明专利]带有具有多个锁定位置的可旋转轴的外科器械

说明书

本发明提供了一种设备，所述设备包括主体组件、轴、端部执行器、旋转输入特征结构、以及锁定特征结构。所述轴从所述主体组件朝远侧延伸并且限定纵向轴线。所述端部执行器被定位在所述轴的所述远侧端部处。所述旋转输入特征结构包括近侧端部和远侧端部。所述旋转输入特征结构被构造成能够围绕所述纵向轴线旋转所述轴组件或所述端部执行器中的一者或两者。所述锁定特征结构被构造成能够在锁定状态和解锁状态之间转变。所述锁定特征结构被构造成能够在所述锁定特征结构处于所述锁定状态时防止所述轴组件中的一者或两者的旋转。所述锁定特征结构被构造成能够在所述锁定特征结构处于所述解锁状态时允许所述轴组件中的一者或两者的旋转。

背景技术

各种外科器械包括端部执行器，该端部执行器具有刀元件，该刀元件以超声频率振动以切割和/或密封组织(例如，通过使组织细胞中的蛋白质变性)。这些器械包括将电力转换成超声振动的压电元件，所述超声振动沿着声波导传送到刀元件。可通过外科医生的技术以及对功率电平、刀刃、组织牵引力和刀压力的调节来控制切割和凝固的精度。

超声外科器械的示例包括HARMONIC超声剪刀、HARMONIC 超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、和HARMONIC 超声刀，上述全部器械均得自俄亥俄州辛辛那提市的Ethicon Endo-Surgery公司。此类装置的其它示例及相关概念公开于下列专利中：1994年6月21日公布的名称为“Clamp Coagulator/Cutting System forUltrasonic Surgical Instruments”的5,322,055号美国专利，其公开内容以引用方式并入本文；1999年2月23日公布的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator ApptaratusHaving Improved Clamp Mechanism”的美国专利5,873,873，其公开内容以引用方式并入本文；1997年10月10日提交的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus HavingImproved Clamp Arm Pivot Mount”的5,980,510号美国专利，其公开内容以引用方式并入本文；2001年12月4日公布的名称为“Blades with Functional Balance Asymmetries foruse with Ultrasonic Surgical Instruments”的6,325,811号美国专利，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月10日公布的名称为“Blades with Functional BalanceAsymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利6,773,444，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Toolwith Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument”的美国专利6,783,524，其公开内容以引用方式并入本文；2013年6月11日公布的名称为“Rotating Transducer Mountfor Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利8,461,744，其公开内容以引用方式并入本文；2013年11月26日公布的名称为“Ultrasonic Surgical Instrument Blades”的美国专利8,591,536，其公开内容以引用方式并入本文；和2014年1月7日公布的名称为“Ergonomic Surgical Instruments”的美国专利8,623,027，其公开内容以引用方式并入本文。