[发明专利]多功能滞后流变装置有效
申请号: | 201680021923.2 | 申请日: | 2016-02-22 |
公开(公告)号: | CN107864662B | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | W·拉卡尔博纳拉;B·卡尔博尼 | 申请(专利权)人: | 罗马第一大学 |
主分类号: | F16F7/14 | 分类号: | F16F7/14;F16F7/116;F16F15/06 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 郑勇 |
地址: | 意大*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多功能 滞后 流变 装置 | ||
1.用于被动控制由平移运动引起的机械振动的滞后装置,包括:至少一个框架,至少一个刚性元件通过多条线绳连接至所述至少一个框架,所述线绳在卸载条件下大体上是直的,其中:
在没有机械振动的条件下,所述线绳沿称为水平方向的方向相互平行;
存在两个面对刚性元件,其通过线绳连接到所述至少一个框架的相对壁;
所述两个面对刚性元件能够沿与所述水平方向垂直的垂直平移方向移动;
所述滞后装置的特征在于:
包括第三刚性元件,其位于所述两个面对刚性元件之间并且借助可移动连接系统连接到所述两个面对刚性元件,所述可移动连接系统仅允许两个面对刚性元件沿水平方向的往复运动;
所述第三刚性元件以滑动的方式沿至少一个导件安装,所述至少一个导件沿垂直方向延伸并具有固定到所述至少一个框架的两个端部。
2.根据权利要求1所述的滞后装置,其特征在于,所述可移动连接系统包含至少一个直条,所述两个面对刚性元件设置有用于所述至少一个直条滑动的装置,以最小化摩擦力或者将其调整到预设值。
3.根据权利要求1所述的滞后装置,其特征在于,所述可移动连接系统包括将所述两个刚性元件互连的一个或多个互连弹性耗散元件。
4.用于被动控制由平移运动引起的机械振动的滞后装置,包括:至少一个框架,至少一个刚性元件通过多条线绳连接至所述至少一个框架,所述线绳在卸载条件下大体上是直的,其中:
在没有机械振动的条件下,所述线绳沿称为水平方向的方向相互平行;
存在两个面对刚性元件,其通过线绳连接到所述至少一个框架的相对壁;
所述两个面对刚性元件能够沿与所述水平方向垂直的垂直平移方向移动;
所述滞后装置的特征在于:
所述两个面对刚性元件通过滑动系统连接到所述线绳,滑动系统配置成允许在刚性元件和相应的线绳之间沿所述水平方向的相对运动;
所述两个面对刚性元件以滑动的方式安装在至少一个导件上,所述至少一个导件沿垂直方向延伸并具有固定到至少一个框架的两个端部。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,两个面对刚性元件中的每一个分别安装在导件上。
6.根据权利要求5所述的滞后装置,其特征在于,滑动机构被配置成提供一定程度的滑动摩擦。
7.用于被动控制由平移运动引起的机械振动的滞后装置,包括:至少一个框架,刚性元件通过多条线绳连接至所述至少一个框架,所述线绳在卸载条件下大体上是直的,其中:
在没有机械振动的条件下,所述线绳沿称为水平方向的方向相互平行;
所述刚性元件能够沿与所述水平方向垂直的垂直平移方向移动;所述滞后装置的特征在于:
所述刚性元件通过滑动系统连接至所述线绳,滑动系统配置成允许在刚性元件和相应的线绳之间沿所述水平方向的相对运动;
所述刚性元件以滑动的方式安装在至少一个导件上,所述至少一个导件沿垂直方向延伸并具有固定到所述至少一个框架的两个端部。
8.用于被动控制由平移运动引起的机械振动的调谐质量滞后装置,包括:至少一个框架(50),至少一个调谐块(11)通过连接装置连接至所述至少一个框架(50),其特征在于:
所述连接装置包含多条线绳(20),其在卸载条件下大体上是直的;
所述至少一个调谐块(11)能够沿至少一个平移方向移动;
所述线绳(20)在一端直接连接到所述框架,在另一端直接连接到所述至少一个调谐块(11),使得它们在没有负载的条件下大体上垂直于所述至少一个平移方向;其中:
所述至少一个调谐块是球形块,架设在所述框架(50)上;
所述球形块通过与重力方向对齐、布置成相对于球形块径向对称的多条线绳(20)连接到框架(50);
在每条线绳(20)和所述至少一个调谐块之间的连接由滑动系统构成,滑动系统配置成允许在所述至少一个调谐块和线绳之间沿重力方向的相对运动。
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