[发明专利]流体施加装置

权利要求书

1.一种用于施加流体并作为工具安装至机器人臂的装置(1)，包括固定部件(3)、转动部件(2)和耦合部位(8)，其中该耦合部位(8)将所述固定部件(3)与所述转动部件(2)可转动地相互连接，且该耦合部位(8)不仅在该固定部件(3)侧、也在该转动部件(2)侧具备如此布置的电感耦合元件(11，11′)，能实现经所述耦合部位(8)的电感能量和/或信号传输。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，其中，所述电感耦合元件(11，11′)包括尤其具有铁氧体芯的扁平线圈。

3.根据前述权利要求之一所述的装置(1)，其中，该固定部件(3)包括用于将数字信号转换为模拟信号和/或将模拟信号转换为数字信号的信号和/或数据处理电子装置，和/或该转动部件(2)包括用于将数字信号转换为模拟信号和/或将模拟信号转换为数字信号的信号和/或数据处理电子装置。

4.根据权利要求3所述的装置(1)，其中，在该固定部件(3)和该转动部件(2)内的信号和/或数据处理电子装置如此设计和相互协调，即允许信号和/或数据的串行传输。

5.根据前述权利要求之一所述的装置(1)，其中，允许在所述固定部件(3)与转动部件(2)之间的双向信号传输，尤其是通过在所述固定部件(3)和转动部件(2)内的各自仅用于一个传输方向的分别相互对应的耦合元件(11，11′)。

6.根据前述权利要求之一所述的装置(1)，其中，至少一个电感耦合元件(11，11′)与微处理器一起被封入同一个封罩中。

7.根据前述权利要求之一所述的装置(1)，其中，在该固定部件(3)内设有用于将直流电压转换为能被传导至一个电感耦合元件(11)的交流电压的逆变器(15)，和/或在该转动部件(2)内设有用于将由该电感耦合元件(11′)传来的交流电压转换为直流电压的整流器(16)。

8.根据前述权利要求之一所述的装置(1)，其中，该固定部件(3)的至少一个、最好是两个电感耦合元件(11)配属有调制器(20)或解调器(21)，其中该固定部件(2)的一个电感耦合元件(11)尤其最好配属有调制器(20)，且该固定部件(2)的另一个电感耦合元件(11)配属有解调器(21)，和/或该转动部件(2)的至少一个、最好是两个电感耦合元件(11′)配属有调制器(20′)或解调器(21′)，其中该转动部件(2)的一个电感耦合元件(11′)配属有调制器(20′)，且该转动部件(2)的另一个电感耦合元件(11′)配属有解调器(21′)。

9.根据前述权利要求之一所述的装置(1)，其中，该固定部件(3)的或该转动部件(2)的至少两个、最好是所有的电感耦合元件(11，11′)同心布置。

10.根据前述权利要求之一所述的装置(1)，其中，该转动部件(2)具备至少一个具有阀针(24)的排出阀，其中该排出阀最好能通过电磁阀(7)来控制。

11.根据权利要求10所述的装置(1)，其中，该转动部件(2)具备至少一个传感器(6)，该传感器检测该阀针(24)的位置且如此布置，该位置能被传输至该转动部件(2)的信号和/或数据处理电子装置。

12.根据前述权利要求之一所述的装置(1)，其中，该固定部件(3)能与或者与过程控制装置(13)通讯相连。

13.根据权利要求10至12之一所述的装置(1)，其中，该转动部件(2)的信号和/或数据处理电子装置如此设计，该阀针(24)的位置能被转换为数字信号和/或该数字信号能被转换为能被提供给电感耦合元件(11，11′)和/或由电感耦合元件获得的模拟交流电压信号。

14.根据前述权利要求之一所述的装置(1)，其中，在该转动部件(2)内设有存储介质，用于阀针(24)的开启和/或关闭的切换间隔存储在该存储介质上。

15.根据前述权利要求之一所述的装置(1)，其中，该转动部件(2)和/或该固定部件(3)包括：用于压力测量的传感器(27)；用于温度测量的传感器(26)；加热器件(28)以及其组合。

16.根据前述权利要求之一所述的装置(1)，其中，该转动部件(2)和该固定部件(3)包括至少一个管线、优选多个管线用于传送压缩空气和/或流体。