[发明专利]配备具有多个锁定位置的关节运动接头的超声外科器械

权利要求书

1.一种用于对组织进行操作的设备，所述设备包括：

(a) 主体组件；

(b) 轴，所述轴从所述主体组件朝远侧延伸，其中所述轴限定纵向轴线；

(c) 声学波导，其中所述波导包括柔性部分；

(d) 关节运动节段，所述关节运动节段与所述轴联接，其中所述关节运动节段的一部分包围所述波导的所述柔性部分；

(e) 端部执行器，所述端部执行器包括与所述波导声学通信的超声刀；

(f) 关节运动驱动组件，所述关节运动驱动组件能够操作以驱动所述关节运动节段进行关节运动，从而使所述端部执行器从所述纵向轴线偏转，其中所述关节运动驱动组件包括致动器，其中所述致动器能够相对于所述主体组件运动以驱动所述关节运动节段进行关节运动；和

(g) 锁定特征结构，所述锁定特征结构与所述致动器连通，其中所述锁定特征结构能够在解锁状态和锁定状态之间运动，其中所述锁定特征结构被构造成能够在所述解锁状态允许所述致动器相对于所述主体组件运动，其中所述锁定特征结构被构造成能够在所述锁定状态防止所述致动器相对于所述主体组件运动

其中所述锁定特征结构包括按钮，所述按钮沿所述致动器的轴线延伸，其中所述锁定特征结构被构造成能够响应于所述按钮沿所述轴线的致动而移动至所述解锁状态。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述锁定特征结构被弹性地偏压至所述锁定状态。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述锁定特征结构沿垂直于所述纵向轴线的轴线被弹性地偏压。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述主体组件包括关节运动外壳，其中所述致动器包括具有柄部和主体部分的旋钮，其中所述关节运动外壳被构造成能够接收所述旋钮的所述主体部分。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述锁定特征结构包括凸形止动器特征结构和凹形止动器特征结构，所述凹形止动器特征结构被构造成能够接收所述凸形止动器特征结构，其中所述凸形止动器特征结构被设置在所述旋钮或所述关节运动外壳中的一者上，其中所述凹形止动器特征结构被设置在所述旋钮或所述关节运动外壳中的另一者上。

6.根据权利要求5所述的设备，其中所述旋钮包括多个凸形止动器特征结构，所述多个凸形止动器特征结构沿周向设置在所述旋钮上，其中所述关节运动外壳包括多个凹形止动器特征结构，所述多个凹形止动器特征结构被构造成能够对应地接收所述凸形止动器特征结构。

7.根据权利要求4所述的设备，其中所述旋钮包括具有端部的可移动臂，其中所述可移动臂的所述端部被定位成在处于所述锁定状态时接合所述关节运动外壳的可接合部分，其中所述可移动臂的所述端部被构造成能够在处于所述解锁状态时与所述关节运动外壳的所述可接合部分间隔开。

8.根据权利要求4所述的设备，其中所述外壳包括内壁，其中所述锁定特征结构包括沿周向设置在所述内壁上的多个第一接合特征结构。

9.根据权利要求1所述的设备，其中所述锁定特征结构包括至少一个构件，所述至少一个构件可操作地联接到所述按钮，其中所述至少一个构件朝向所述轴线被径向向内偏压，其中所述构件被构造成能够响应于沿所述轴线致动所述按钮而径向向内移动。

10.根据权利要求1所述的设备，其中所述主体组件包括具有内壁的关节运动外壳，其中所述关节运动外壳被构造成能够接收所述致动器的一部分，使得所述内壁包围所述致动器的一部分，其中至少一个构件被构造成能够在响应于沿所述轴线致动所述按钮而在沿径向向内移动之前接合所述内壁的一部分。

11.根据权利要求10所述的设备，其中所述内壁包括第一止动器特征结构，其中所述至少一个构件包括第二止动器特征结构，其中所述第一止动器特征结构与所述第二止动器特征结构互补。