[发明专利]带有外围装置的手套指尖的磁性跟踪

权利要求书

1.一种用于跟踪手套指尖的方法，其包括：

使用图像捕获装置来捕获交互式环境的图像；

处理所捕获的图像以跟踪所述交互式环境中的手套接口对象上的可跟踪对象的位置，所述可跟踪对象的跟踪位置限定虚拟环境中虚拟手的位置；

从定位在所述手套接口对象的指尖部分处的多个接近传感器接收手指接近度数据，所述手指接近度数据指示距离以非共线布置定位在所述手套接口对象上的至少三个发射器中的每一个的距离；

处理所述接近度数据以识别所述指尖部分相对于所述发射器的三维位置；

应用所述指尖部分的所述位置来限定所述虚拟环境中所述虚拟手的虚拟手指的姿势，以渲染在头戴式显示器上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中接收手指接近度数据是由按时分复用布置的所述发射器的激活和所述接近传感器的读取限定，其中所述接近传感器中的每一个在单个发射器的激活期间被读取，其中所述时分复用布置由所述发射器的重复激活模式来限定，所述重复激活模式提供在单独的时间周期期间激活所述发射器中的每一个，并且在所述发射器的一个给定发射器的所述激活时间周期期间读取所述接近传感器中的每一个。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少三个发射器限定至少三个电磁体，所述电磁体以非共线布置定位在所述手套接口对象的手腕部分上。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述多个接近传感器限定五个磁性传感器，所述磁性传感器分别定位在所述手套接口对象的五个指尖部分处。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述可跟踪对象被照亮以促进识别所捕获的图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

从限定在所述手套接口对象上的取向传感器接收取向数据；

处理所述取向数据以限定所述虚拟环境中所述虚拟手的取向。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述取向传感器选自由加速度计、陀螺仪和磁力计组成的组。

8.一种用于跟踪手套指尖的方法，其包括：

激活定位在手套接口对象上的多个手套发射器；

使用定位在所述手套接口对象的指尖部分处的多个接近传感器来确定所述指尖部分与所述手套发射器的接近度；

响应于确定所述手套接口对象的位置在外围装置的预定义距离内，激活定位在所述外围装置处的多个外围发射器；以及从使用所述接近传感器来确定所述指尖部分与所述手套发射器的所述接近度转变到使用所述接近传感器来确定所述指尖部分与所述外围发射器的接近度。

9.根据权利要求8所述的方法，其中转变包括终止所述手套发射器的所述激活。

10.根据权利要求8所述的方法，其中激活所述手套发射器限定所述手套发射器的循环激活序列，其中在给定的手套发射器的单个激活时间周期期间，从所述接近传感器中的每一个读取接近度数据。

11.根据权利要求8所述的方法，其中确定所述手套接口对象的所述位置在所述外围装置的所述预定义距离内包括处理交互式环境的捕获图像数据，以识别所述手套接口对象的所述位置和所述外围装置的位置。

12.根据权利要求8所述的方法，

其中确定所述手套接口对象的所述位置包括激活所述外围装置上的次级外围发射器；以及使用所述接近传感器来确定所述指尖部分与所述次级外围发射器的接近度；以及

其中转变包括终止所述次级外围发射器的所述激活。

13.根据权利要求8所述的方法，其中所述手套发射器定位在所述手套接口对象的手腕部分处。

14.根据权利要求8所述的方法，其中所述手套发射器和所述外围发射器由电磁体限定，并且所述接近传感器由磁性传感器限定。