[发明专利]惯性传感器

权利要求书

1.一种惯性传感器，其特征在于，

该惯性传感器具有：

角速度检测元件，其具有用于角速度检测的机械构造；以及

角速度检测电路，其用于从所述角速度检测元件检测角速度，

所述角速度检测电路按照与所述角速度检测元件的驱动频率同步的离散时间对从所述角速度检测元件得到的信号进行采样，由此来计算倾斜角。

2.根据权利要求1所述的惯性传感器，其特征在于，

所述角速度检测电路从所述角速度检测元件得到的信号是角速度。

3.根据权利要求2所述的惯性传感器，其特征在于，

所述角速度检测电路的动作时钟与所述角速度检测元件的驱动频率同步。

4.根据权利要求3所述的惯性传感器，其特征在于，

所述角速度检测电路计算倾斜角的信号处理是时间累计。

5.根据权利要求4所述的惯性传感器，其特征在于，

所述角速度检测元件的驱动频率是所述角速度检测元件的共振频率。

6.根据权利要求4所述的惯性传感器，其特征在于，

所述角速度检测元件的驱动频率是能够得到基于所述角速度检测元件的机械品质系数的增益的频率。

7.根据权利要求5所述的惯性传感器，其特征在于，

从所述角速度检测元件的驱动频率或者其倍增或分频得到的值被预先保存在所述角速度检测电路内的存储区域中，

所述角速度检测电路利用保存于所述存储区域的值来计算倾斜角。

8.根据权利要求7所述的惯性传感器，其特征在于，

所述角速度检测电路在累计计算中所使用的角速度是作为角速度而输出的、经过LPF之前的信号。

9.根据权利要求7所述的惯性传感器，其特征在于，

对于所述角速度检测电路的累计计算，通过温度传感器进行修正。

10.根据权利要求7所述的惯性传感器，其特征在于，

对于所述角速度检测电路的累计计算，通过来自外部的重置信号来重置累计值。

11.根据权利要求7所述的惯性传感器，其特征在于，

对于所述角速度检测电路的累计计算，根据来自外部的表示测定对象的运动状态的信号，检测未发生该测定对象的移动、或者未对该测定对象施加重力以外的加速度的情况，并在该检测的定时重置累计值。

12.根据权利要求7所述的惯性传感器，其特征在于，

该惯性传感器还具有：

加速度检测元件，其具有用于加速度检测的机械构造；以及

加速度检测电路，其用于从所述加速度检测元件检测加速度，

所述加速度检测电路在从加速度的反三角函数得到的倾斜角的结果与从角速度的时间累计得到的倾斜角的结果之间的差超过了固定值的情况下，判断为某个传感器发生了故障。

13.根据权利要求7所述的惯性传感器，其特征在于，

该惯性传感器具有：

多个所述角速度检测元件，其具有用于至少2轴以上的角速度检测的机械构造；以及

所述角速度检测电路，其用于从多个所述角速度检测元件检测角度，

所述角速度检测电路与多个所述角速度检测元件中的一个驱动频率同步，

从与所述驱动频率同步的角速度检测元件的驱动频率或者其倍增或分频得到的值被预先保存在所述存储区域中，

所述角速度检测电路利用保存于所述存储区域的值来计算全部轴的倾斜角。