[发明专利]标测鼻腔结构的系统和方法

权利要求书

1.一种装置，包括：

(a)柄部组件，其中所述柄部组件包括：

(i)主体，以及

(ii)致动器；

(b)引导管，所述引导管从所述柄部组件朝远侧延伸，其中所述引导管具有远侧端部；以及

(c)线材，所述线材以能够滑动的方式被设置在所述引导管中，其中所述线材具有包括传感器的远侧端部，其中所述传感器被构造成与导航系统协作，以生成患者体内的解剖结构的标测图，其中所述线材与所述致动器耦接，其中所述致动器相对于所述主体可移动，以相对于所述引导管移动所述线材。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述柄部组件还包括仓，其中所述仓被构造成与所述主体可移除地耦接，其中所述致动器集成到所述仓中，使得所述致动器可从所述主体移除。

3.根据权利要求1中的任一项所述的装置，其中所述引导管是刚性的。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述引导管具有远侧部分，所述远侧部分具有预成形的弯曲部。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述引导管的至少一个远侧部分是柔韧的。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述线材的远侧部分包括预成形的弯曲部。

7.根据权利要求6所述的装置，其中所述预成形的弯曲部限定具有顶点的角。

8.根据权利要求6所述的装置，其中所述预成形的弯曲部限定曲线。

9.根据权利要求1所述的装置，其中所述线材具有远侧端部，所述远侧端部具有球形末端。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述传感器集成到所述球形末端中。

11.根据权利要求1所述的装置，其中所述传感器包括线圈，其中所述线圈响应于所述线材的所述远侧端部在电磁场中的移动。

12.根据权利要求1所述的装置，其中所述致动器被构造成在相对于所述引导管的近侧位置和相对于所述引导管的远侧位置之间驱动所述线材，其中当所述线材处于所述近侧位置时，所述线材的所述远侧端部与所述引导管的所述远侧端部齐平，其中当所述线材处于所述远侧位置时，所述线材的所述远侧端部在所述引导管的所述远侧端部的远侧。

13.根据权利要求1所述的装置，其中所述柄部组件提供多个位置指示器，其中所述位置指示器包括第一指示器和第二指示器，其中所述第一指示器与所述近侧位置相关联，其中所述第二指示器与所述远侧位置相关联。

14.根据权利要求13所述的装置，其中所述指示器包括触觉反馈特征，其中所述触觉反馈特征包括止动结构。

15.根据权利要求1所述的装置，其中所述线材在所述柄部组件内形成服务环，其中所述线材的近侧部分相对于所述柄部组件牢固地固定，其中所述服务环被构造成容许所述线材的远侧部分相对于所述柄部组件平移，而所述线材的所述近侧部分相对于所述柄部组件保持牢固地固定。

16.一种装置，包括：

(a)柄部组件，其中所述柄部组件包括：

(i)主体，以及

(ii)致动器；

(b)引导管，所述引导管从所述柄部组件朝远侧延伸，其中所述引导管组件包括刚性构件和柔韧构件；以及

(c)线材，所述线材以能够滑动的方式被设置在所述引导管组件中，其中所述线材具有包括传感器的远侧端部，其中所述传感器被构造成与导航系统协作，以提供患者体内的解剖结构的图像引导的导航，其中所述线材与所述致动器耦接，其中所述致动器相对于所述主体可移动，以相对于所述引导管移动所述线材。

17.根据权利要求16所述的装置，其中所述柔韧构件包括内管，其中所述刚性构件包括外部护套。

18.根据权利要求16所述的装置，其中所述柔韧构件包括至少一个管腔，其中所述线材以能够滑动的方式被设置在所述柔韧构件的所述至少一个管腔的第一管腔内。

19.根据权利要求18所述的装置，其中所述柔韧构件的所述至少一个管腔的第二管腔被构造成向所述柔韧构件的远侧端部提供抽吸。

20.一种使用装置的方法，其中所述装置包括：

(a)柄部组件，其中所述柄部组件包括：

(i)主体，以及

(ii)致动器；

(b)引导管，所述引导管从所述柄部组件朝远侧延伸，其中所述引导管具有远侧端部；以及

(c)线材，所述线材以能够滑动的方式被设置在所述引导管中，其中所述线材具有包括传感器的远侧端部，其中所述传感器被构造成与导航系统协作，以生成患者体内的解剖结构的标测图，其中所述线材与所述致动器耦接，其中所述致动器相对于所述主体可移动，以相对于所述引导管移动所述线材；

其中所述方法包括：

(a)将所述引导管的远侧端部插入穿过患者的鼻孔；

(b)致动所述致动器以相对于所述引导管驱动所述线材，使得所述线材的所述远侧端部位于所述引导管的所述远侧端部的远侧；以及

(c)与导航系统一起使用所述线材的所述远侧端部来标测所述患者的所述鼻腔内的解剖结构。