[发明专利]伺服电动机控制装置

说明书

目的在于得到能够通过简单的电路结构选择性地降低通断噪声及通断损耗的伺服电动机控制装置。伺服电动机控制装置(6)具有：作为半导体模块的IPM(5)，其包含将直流电压变换为交流电压输出至伺服电动机(7)的逆变器电路(3)及对逆变器电路(3)进行驱动的逆变器驱动电路(10)；以及供给电压控制部(18)，其基于来自安装于伺服电动机(7)的编码器(17)的信息、逆变器电路(3)的输出电流及来自外部的指令信息，与伺服电动机(7)的状态对应地对向IPM(5)的供给电压进行控制。

技术领域

本发明涉及具有半导体模块的伺服电动机控制装置。

背景技术

当前，就采用了IPM(Intelligent Power Module)的逆变器电路而言，在IPM内搭载电压驱动型的功率半导体开关元件。该功率半导体开关元件是使用供给至IPM的IPM供给电压进行通断控制的。此外，IPM是内置有专用IC(Integrated Circuit)的半导体模块，该专用IC实现相对于短路、过电流、控制电源电压的下降或过热的保护功能。

在作为现有技术的专利文献1中，公开了通过将半导体开关元件的栅极电阻设为可变，从而降低截止损耗的技术。通过将半导体开关元件的栅极电阻设为可变，从而能够降低通断损耗或通断噪声。

专利文献1：日本特开2002-125363号公报

发明内容

但是，根据上述现有技术，需要将栅极电阻设为可变的结构。因此，存在下述问题，即，不能应用于栅极电阻被配置在内部的半导体模块。

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到一种伺服电动机控制装置，该伺服电动机控制装置包含能够通过简单的电路结构选择性地降低通断噪声及通断损耗的半导体模块。

为了解决上述课题，达成目的，本发明的特征在于，具有：半导体模块，其包含逆变器电路以及逆变器驱动电路，该逆变器电路将直流电压变换为交流电压而输出至伺服电动机，该逆变器驱动电路对该逆变器电路进行驱动；以及供给电压控制部，其基于来自安装于所述伺服电动机的编码器的信息、所述逆变器电路的输出电流及来自外部的指令信息，与所述伺服电动机的状态对应地对向所述逆变器驱动电路的供给电压进行控制。

发明的效果

本发明涉及的伺服电动机控制装置，取得下述效果，即，能够得到一种伺服电动机控制装置，该伺服电动机控制装置包含能够通过简单的电路结构选择性地降低通断噪声及通断损耗的半导体模块。

附图说明

图1是表示与实施方式涉及的伺服电动机控制装置连接的设备的结构的图。

图2是表示位置反馈值的变化的图，横轴表示时间，纵轴表示位置。

图3是表示电流反馈值的变化的图，横轴表示时间，纵轴表示电流。

图4是表示速度反馈值及扭矩指令值的变化的图，横轴表示时间，纵轴表示速度及扭矩。

图5是表示IPM的一部分及三相电动机的图。

具体实施方式

下面，基于附图，对本发明的实施方式涉及的伺服电动机控制装置进行详细说明。此外，本发明不受本实施方式限定。

实施方式.