[发明专利]打草机及其操作方法和控制方法

权利要求书

1.一种打草机，包括：

打草头；

驱动装置，用于驱动所述打草头转动以切割植被；

操作装置，用于供用户操作以控制所述驱动装置；

其中，所述打草头包括线轴和持线件，所述线轴用于缠绕打草绳，所述持线件形成有供所述打草绳穿过或绕过的持线结构；

所述驱动装置包括马达，所述打草机具有一个自动装线模式，在所述自动装线模式下，所述马达驱动所述线轴和所述持线件中的至少一个以使所述线轴和所述持线件相对转动从而将所述打草绳自动地缠绕至所述线轴；

所述打草机还具有一个切割模式，在所述切割模式下，所述线轴和所述持线件同步转动；所述打草头在所述切割模式时向第一方向转动；所述线轴或所述持线件中的一个在所述自动装线模式时相对另一个向第二方向转动。

2.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于：

所述操作装置包括：

第一操作件，用于启动所述马达；

第二操作件，用于供用户操作以选择所述自动装线模式。

3.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于：

所述操作装置包括：

第一操作件，用于启动所述马达以使所述马达以第一运行状态运转；

第二操作件，用于启动所述马达以使所述马达以第二运行状态运转。

4.根据权利要求3所述的打草机，其特征在于：

在所述第一运行状态下所述马达的转向异于在所述第二运行状态下所述马达的转向。

5.根据权利要求4所述的打草机，其特征在于：

在所述第一运行状态下所述马达的转速异于在所述第二运行状态下所述马达的转速。

6.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于：

所述操作装置包括：

第一操作件，具有一个第一预设操作状态；

第二操作件，具有一个第二预设操作状态；

在所述第一操作件和第二操作件分别处于所述第一预设操作状态和第二预设操作状态时所述打草机能启动所述自动装线模式。

7.根据权利要求6所述的打草机，其特征在于：

所述操作装置包括：

第一复位组件，用于在用户不操作所述第一操作件时使所述第一操作件脱离第一预设状态。

8.根据权利要求6所述的打草机，其特征在于：

所述操作装置包括：

第二复位组件，用于在用户不操作所述第二操作件时使所述第二操作件脱离第二预设状态。

9.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于：

所述打草机还包括：

阻尼装置，用于阻尼所述线轴和所述持线件中的至少一个以使所述打草机处于所述自动装线模式。

10.根据权利要求9所述的打草机，其特征在于：

所述阻尼装置包括：

阻尼件，用于向所述线轴施加阻尼所述线轴转动的阻力。

11.根据权利要求9所述的打草机，其特征在于：

所述阻尼装置包括：

阻尼件，用于向所述持线件施加阻尼所述持线件转动的阻力。

12.根据权利要求9所述的打草机，其特征在于：

所述阻尼装置包括：

第一阻尼件，用于向所述线轴施加阻尼所述线轴转动的第一阻力；

第二阻尼件，用于向所述持线件施加阻尼所述持线件转动的第二阻力。

13.根据权利要求9所述的打草机，其特征在于：

所述阻尼装置包括：用于阻止所述线轴向第一方向转动的阻尼件；

在所述自动装线模式下所述持线件向所述第一方向转动。