[发明专利]用于将产品填充到容器中的装置和方法

权利要求书

1.一种用于将产品填充到容器中的装置，其包括：

-填充单元，其配置成将产品输送到所述容器中，所述填充单元包括泵，并且还包括在其一个端部的填充喷嘴；

-驱动单元，其用于在第一位置和第二位置之间相对于所述填充单元来回移动所述容器或者反之相对于所述容器来回移动所述填充单元，其中，在所述第一位置，所述容器的底端布置在离所述填充喷嘴的距离最大处，而在所述第二位置，所述容器的所述底端布置在离所述填充喷嘴的距离最小处，以及

-控制单元，其被配置为控制所述产品通过所述填充喷嘴的输送，以及控制所述驱动单元，

其特征在于，

所述控制单元还被配置为基于由所述泵输送的当前产品体积来计算新的驱动单元运动轨迹，以用于控制从所述第二位置到所述第一位置的运动，所述当前产品体积被转换为长度单位。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制单元被配置为i)记录与所述第二位置对应的所述驱动单元的操作结束位置，ii)将所记录的所述操作结束位置指定为所述驱动单元的新的初始位置，以及iii)基于所述新的初始位置计算所述驱动单元运动轨迹。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述控制单元还被配置为在所述驱动单元到达所述操作结束位置之前启动所述产品的通过所述填充喷嘴的输送。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述驱动单元运动轨迹是作为泵运动轨迹的函数来计算的。

5.根据权利要求2所述的装置，其中，所述控制单元被配置为通过在所述容器的填充期间将所述驱动单元的所述新的初始位置与由所述泵输送的在某些预定情况下被转换为长度单位的当前产品体积进行比较来更新所述驱动单元运动轨迹。

6.根据权利要求2所述的装置，其中所述控制单元还被配置为通过将所述新的初始位置与由所述泵输送的被转换成长度单位的当前产品体积减去常数与所转换的体积的平方的乘积进行比较来计算相对于所述驱动单元的所述新的初始位置的所述容器中的实际产品水平。

7.根据权利要求5所述的装置，其中所述控制单元还被配置为通过将所述新的初始位置与由所述泵输送的被转换成长度单位的当前产品体积减去常数与所转换的体积的平方的乘积进行比较来计算相对于所述驱动单元的所述新的初始位置的所述容器中的实际产品水平。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述控制单元还被配置为计算作为在所述驱动单元的预定位置处的实际产品水平的函数的驱动单元补偿距离，并且使用所述驱动单元补偿距离来更新所述驱动单元运动轨迹。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，其中所述控制单元还被配置为计算在所述驱动单元的预定位置处所述泵的速度，计算作为在所述驱动单元的预定位置处所述泵的速度的函数的驱动单元补偿距离，以及使用所述驱动单元补偿距离来更新所述驱动单元运动轨迹。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，其中所述控制单元还被配置为计算在所述驱动单元的预定位置处所述泵的加速度，计算作为在所述驱动单元的预定位置处所述泵的加速度的函数的驱动单元补偿距离，以及使用所述驱动单元补偿距离来更新所述驱动单元运动轨迹。

11.根据权利要求7所述的装置，其中，所述控制单元被配置为在移动所述容器远离所述填充喷嘴之前指示所述驱动单元将所述容器保持在所述新的初始位置，直到所述驱动单元的所计算的位置不到所述新的初始位置。

12.根据权利要求7所述的装置，其中所述填充单元包括入口阀和出口阀，所述入口阀和所述出口阀被配置成分别调节输送到填充体积中的产品的体积和输送到所述容器的产品的体积，并且其中所述控制单元被配置为控制所述入口阀和所述出口阀打开和关闭的时刻。