[发明专利]图像处理设备、图像处理方法和程序

说明书

偏振图像采集部分20采集具有不同偏振方向的多个偏振图像。例如，所述偏振图像展示用于作为辨识目标物体的用户界面的输入指示符。法线计算部分30根据所述偏振图像采集部分20所采集的所述偏振图像计算所述辨识目标物体的各个像素的法线。所述法线表示基于所述辨识目标物体的三维形状的信息。辨识部分40通过使用所述法线计算部分30所计算出的所述法线来辨识所述物体，确定例如所述输入指示符的类型、位置和姿势，并且输出确定结果作为关于所述用户界面的输入信息。可容易地并且高准确度地辨识所述物体。

技术领域

本技术涉及图像处理设备、图像处理方法和程序，并且使得容易高准确度地辨识物体。

背景技术

过去从具有多个不同偏振方向的偏振图像计算物体的法线。例如，NPL 1和2描述了通过将具有多个不同偏振方向的偏振图像应用于模型方程式来执行的法线计算。

另外，例如，通过使用偏振图像来辨识物体。例如，PTL 1描述了通过设置照明装置以使得所得的照明光是相对于预定基准平面的p偏振光来执行的物体照明。PTL 1还描述了通过将从基准平面反射的光分离成s偏振光和p偏振光、测量每个偏振分量的光强度并且在沿基准平面移动测量目标时测量光强度来基于光强度测量结果实现的物体识别。

另外，法线用作用户界面。例如，根据PTL 2，检测对应于手和前臂的目标的操作以辨识与人体的被执行以翻页的自然动作相似的动作。对应于手的手掌的目标平面的法线用于检测所述动作。同时，通过提取距离图像的距离分布和轮廓来检测目标。

引文列表

【专利文献】

【PTL 1】

JP 2011-150689 A

【PTL 2】

JP 2012-242901 A

【非专利文献】

【NPL 1】

Lawrence B.Wolff和Terrance E.Boult：“Constraining Object FeaturesUsing a Polarization Reflectance Model”，IEEE Transaction on pattern analysisand machine intelligence，第13卷，第7期，1991年7月

【NPL 2】

Gary A.Atkinson和Edwin R.Hancock：“Recovery of surface orientationfrom diffuse polarization”，IEEE Transactions of Image Processing，第15卷，第6期，第1653至1664页，2006年

发明内容

【技术问题】

顺便提一下，当通过将具有多个不同偏振方向的偏振图像应用于模型方程式来计算法线时，偏振图像的偏振方向与亮度之间的关系具有180度周期性。因此，当确定法线的方向的方位角时，所谓的180度不确定性仍是一个问题。另外，当s偏振光和p偏振光用于识别用途时，可识别物体的表面材料之间的差异；然而，原则上无法从两个偏振方向识别物体的三维形状。此外，当基于距离图像来准确地执行目标检测或法线计算时，必须使用具有高距离分辨率的图像。然而，不容易获取具有高距离分辨率的图像。

鉴于以上情况，本技术提供使得容易高准确度地辨识物体的图像处理设备、图像处理方法和程序。

【问题解决方案】