[发明专利]毛细管输送装置、安装装置及更换装置

说明书

本发明提供无需使用人的手便能够向超声波焊头的安装部插入毛细管的毛细管输送装置。本发明的一方案涉及一种毛细管输送装置，其具备输送毛细管(13)的第一管(17)、具有安装所述毛细管的安装部的超声波焊头(11)、使所述超声波焊头与所述第一管的第一端部(17a)相对移动的第一移动机构、以及向所述第一管的第二端部(17b)吹入气体的机构。

技术领域

本发明涉及输送毛细管的毛细管输送装置、毛细管安装装置、毛细管更换装置、毛细管输送方法、毛细管安装方法以及毛细管更换方法。

背景技术

线材接合装置是具有穿过金、铝、铜等的线材的毛细管，用于使用该线材将电极与电极电连接的装置(例如参照专利文献1)。在将毛细管用于一定次数的接合后，需要更换该毛细管。

对以往的毛细管更换方法进行说明。

首先，将借助毛细管紧固用螺钉而安装于超声波焊头(horn)的毛细管安装孔的使用完毕的毛细管卸下。详细而言，操作人员用镊子捏住毛细管，用带刀头的转矩螺丝刀松缓毛细管紧固用螺钉的紧固，将使用完毕的毛细管从超声波焊头的毛细管安装孔卸下。

接着，向超声波焊头安装新的毛细管。详细而言，操作人员用镊子捏住毛细管，将该毛细管插入超声波焊头的毛细管安装孔，并用带刀头的转矩螺丝刀以规定的转矩紧固毛细管紧固用螺钉。如此更换毛细管。

在上述以往的毛细管更换方法中，毛细管安装孔径为比毛细管径稍大的程度，因此难以将毛细管插入。因此，毛细管的更换花费时间。

另外，在向毛细管安装孔插入毛细管的方向稍微偏移的状态下，由于操作人员强力地插入或者卸下该毛细管，由此存在毛细管安装孔变形或者毛细管安装孔的入口附近松垮的情况。由此，存在毛细管的把持状态改变而无法高精度地接合的情况。

另外，由于用镊子捏住毛细管，因此存在操作人员掉落毛细管，毛细管的前端产生缺损的情况。另外，存在毛细管掉落到线材接合装置内部，从装置内部除去毛细管花费时间的情况。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-021493号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明的一方案的课题在于提供无需使用人的手便能够将毛细管插入超声波焊头的安装部的毛细管输送装置、毛细管安装装置、毛细管更换装置、毛细管输送方法、毛细管安装方法以及毛细管更换方法中的任一个。

用于解决课题的方案

以下对本发明的各种的方案进行说明。

[1]一种毛细管输送装置，其特征在于，所述毛细管输送装置具备：输送毛细管的第一管；具有安装所述毛细管的安装部的超声波焊头；使所述超声波焊头与所述第一管的第一端部相对移动的第一移动机构；以及向所述第一管的第二端部吹入气体的机构。

[2]一种毛细管输送装置，其特征在于，在上述[1]中，所述吹入气体的机构具有将所述毛细管推入所述第一管的第二端部的第二管和使所述第二管移动的第二移动机构。

[3]一种毛细管输送装置，其特征在于，在上述[2]中，所述毛细管输送装置具有配置于所述第一管的第一端部且由比所述第一管硬的材质构成的区块。

[4]一种毛细管安装装置，其特征在于，所述毛细管安装装置具备：上述[1]至[3]中任一个所记载的毛细管输送装置；以及将所述毛细管固定于所述安装部的机构。

[5]一种毛细管更换装置，其特征在于，所述毛细管更换装置具备：上述[4]所记载的毛细管安装装置；卸下固定于所述安装部的所述毛细管的机构；以及从所述第一管的第二端部抽吸气体的机构。