[发明专利]用于紧密堆叠的物体的解套叠元件

说明书

本发明涉及一种用于解套叠装置的解套叠元件(5)。解套叠装置意在将堆叠的物体(1，2)沿预定的解套叠方向解套叠。该解套叠元件(5)至少具有基部(6)和接触部段(31)。基部(6)意在被设置在接触部段(31)与解套叠装置的驱动元件(33)之间。驱动元件(33)意在用于以旋转的或平移的方式驱动解套叠元件(5)。当解套叠元件(5)安装在解套叠装置中时，接触部段(31)能够在延伸位置与缩回位置之间弹性地移位。

技术领域

本发明涉及将紧密堆叠的物体从解套叠装置中沿预定的解套叠方向解套叠。通过解套叠元件来执行解套叠，该解套叠元件具有当解套叠元件安装在解套叠装置中时用于插入由待从解套叠装置中解套叠的一叠物体中的第一物体和第二物体的边缘形成的间隙中的接触部段。第一物体是在预定的解套叠方向上的最外面的物体，并且第二物体是位于最外面的第一物体与其余成叠的物体之间的后续物体。本发明还涉及用于堆叠物体的解套叠的解套叠装置，并且涉及用于将堆叠的物体从解套叠装置中解套叠的方法。

背景技术

许多类型的产品如冰淇淋、肉制品和预制食品都包装在具有带有边缘的腔的物体中。该物体可以是托盘、碗或杯。该物体被成形为用于以节省空间的嵌套堆叠的方式包装、运输和储存到现场，其中，待被容纳的产品被填充到该物体中。

物体的堆叠也便于将物体装载到解套叠装置中。该解套叠装置可以定位在传送带上方，该传送带将从堆叠中解套叠之后的物体从嵌套堆叠处输送到传送机和填料站，在该填料站中，食品或其他产品被填充到物体的腔中。已填充的物体随后可以通过被施加盖或其他密封装置进行密封，并且根据需要例如热处理、贴标等进行进一步加工。

为了实现高速填充和后续处理，物体必须在解套叠装置中可靠地并且以高速度从嵌套堆叠中解套叠。

然而，令人满意的解套叠是难以获得的，其中，由于物体的形状和/或由于制成物体的材料而使物体可能非常紧密地堆叠在一起。物体的形状可以是具有或多或少的圆角的矩形、三角形或其他多边形形状，或圆形、椭圆形或沿着物体的周边的任何形状。物体的材料可以特别地是诸如聚丙烯、PET、APET、CPET、HICEPET、OPS的塑料，或诸如铝的金属，或诸如纸板、纸和薄木片的纤维制品，或可以制造及用于平面的或立体的薄片的构型中的任何其他材料。

由于将物体保持在堆叠体上的摩擦力和真空力，难以实现从嵌套堆叠中将物体解套叠的快速和精确的定时。无法以快速且精确的方式及时将物体从物体的嵌套堆叠中解套叠可能导致后续生产线的间歇停止。

由于解套叠装置必须支承物体的堆叠并且同时释放堆叠中的物体，所以难以构造出快速且精确地将物体解套叠的解套叠装置。为了每一次仅使所需数量的物体更快速且更精确地解套叠，常规的解套叠装置已经利用了各种机构来对物体进行解套叠。

WO 2005/044703——该文献通过引用并入本文——公开了一种用于在预定的解套叠方向上将堆叠的物体解套叠的装置。该解套叠装置具有用于重复地实施一次使至少一个物体解套叠的至少一个解套叠元件。所述解套叠元件具有第一支承构件和第二支承构件，第一支承构件用于支承堆叠物体的第一物体，第二支承构件用于支承堆叠物体的第二物体。第一物体是最外面的物体，并且预期随后在预定的解套叠方向上立即释放。第二物体是与第一物体相邻并且位于第一物体与其余的物体堆叠体之间的物体。所述解套叠元件在初始旋转方向上旋转，所述初始旋转方向取决于待从第一支承构件的支承和所述物体堆叠体释放的至少一个初始第一物体，而同时初始第二物体仍然由第二支承构件支承。

GB 935,833还公开了一种用于容器的分配器。多个指状支承杆在邻近于容器下降所通过的开口处摆动。杆朝向开口的边缘延伸，并且每个杆具有交替地接合并支承容器的棱缘的一对竖向和横向间隔的指状件。指状件的竖向间距大体等于棱缘的竖向厚度。指状件中的一个指状件可竖向伸缩，以补偿容器棱缘的厚度的常规制造容差变化。该分配器不适用于紧密堆叠的容器。分配器仅补偿容器的棱缘的厚度。该分配器不能补偿容器棱缘之间的可能变化的距离。

发明内容