[发明专利]对有歧义的图像数据进行分类

说明书

本文中公开了涉及对图像中的歧义数据进行分类的示例。一个示例在计算设备上提供一种处理图像数据的方法，所述方法包括：定义图像中的歧义数据的连续区域，确定包围所述连续区域的边界，基于所述边界的一个或多个像素的特性将所述连续区域分类为深色的或遥远的，以及对于经分类的连续区域，在所述连续区域被分类为遥远的情况下与在所述连续区域被分类为深色的情况下不同地处理所述连续区域的一个或多个像素。

背景

成像设备可被用于为许多不同的应用(包括但不限于视觉通信、互动娱乐和安全应用)捕捉周围环境的图像数据。可利用许多不同类型的成像设备，包括但不限于利用各种波长的光(例如，红外光和/或可见光)的二维和三维相机。

概述

本文中公开了涉及对图像中的歧义数据进行分类的示例。一个示例在计算设备上提供一种处理图像数据的方法，所述方法包括：定义图像中歧义数据的连续区域，确定包围所述连续区域的边界，基于所述边界的一个或多个像素的特性将所述连续区域分类为深色的或遥远的，以及对于经分类的连续区域，在所述连续区域被分类为遥远的情况下与在所述连续区域被分类为深色的情况下不同地处理所述连续区域的一个或多个像素。

提供本概述以便以简化的形式介绍以下在详细描述中进一步描述的一些概念。本概述并不旨在标识所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本公开的任一部分中所提及的任何或所有缺点的实现。

附图简述

图1示出示例深度成像场景。

图2示意性地解说在图1的场景中获得的示例深度数据。

图3示意性地解说对图2的深度数据中的歧义数据进行分类的示例方法。

图4示意性地解说在对歧义数据进行分类和处理之后的图2的深度数据。

图5示出另一示例深度成像场景。

图6示意性地解说在图5的场景中获得的示例深度数据。

图7示意性地解说对图6的深度数据中的歧义数据进行分类的示例方法。

图8是解说对有歧义的图像数据进行分类的示例方法的流程图。

图9示出了示例计算系统的框图。

详细描述

在一些实例中，由成像设备获得的图像数据可能是有歧义的，因为该图像数据可被计算设备用两种或更多种方式解释。作为一个示例，深度相机可提供在特定距离范围内的无歧义的图像数据，但可能提供在该范围之外的歧义数据，因为相机不可能被配置成对超过最大阈值的深度进行成像。由此，场景中超过最大阈值的对象在得到的深度图像中将表现为深色的。同样，吸收被利用来进行深度成像的(诸)波长的光的对象在该深度图像中可表现为深色的。由此，在这样的相机中，在区分在深度成像范围之外的像素(例如，“遥远”像素)与对场景中的深色对象进行成像的像素(“深色”像素)时可引起困难。各种类型的相机(包括但不限于飞行时间深度相机)可能经历这些和潜在的其他歧义。

因此，本文中公开了涉及对图像数据中的歧义像素进行消歧的示例。简言之，所公开的示例定义图像中歧义数据(诸如以上描述的表现为深色的数据)的连续区域，并基于包围该连续区域的边界的一个或多个像素的特性将该连续区域分类为多个可能状态(例如，“深色的”或“遥远的”)之一。一旦进行了分类，就可基于所确定的分类来处理歧义区域的像素。

图1示出了其中用户104所佩戴的成像设备102获得长走廊的图像的示例场景100。成像设备102包括用于获得周围环境的深度图像数据的深度相机。成像设备102被描绘为头戴式设备，但本文中公开的成像方法可在任何其他合适类型的成像设备中实现。