[发明专利]用于装配能量链的装置和方法

权利要求书

1.一种用于为能量传输链装配电缆组(40)的装置(1)，所述电缆组由线束(41)形成，所述线束由单线(42)组成，所述装置具有容置装置(10)以及可来回运动的滑座(50)，所述容置装置具有用于容置能量链(30)的容置芯轴(11)，其中所述容置芯轴(11)沿轴线(A)延伸，所述滑座具有用于紧固所述电缆组(40)的夹紧装置(51)，其中所述容置装置(10)具有至少一个用于紧固所述电缆组(40)的末端区段(44)的夹紧装置(15)，并且所述容置芯轴(11)以可绕其轴线(A)旋转的方式进行支承，其中在所述容置装置(10)与所述滑座(50)之间设有用于固定所述线束(41)的紧固装置(60)。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，旋转驱动器(14)旋转有效地连接所述容置芯轴(11)，以便能驱动所述容置芯轴(11)绕所述轴线(A)旋转。

3.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于，所述滑座(50)被布置成可沿轴线方向(A)来回运动。

4.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于，所述紧固装置(60)被设置为环形元件(60)，所述环形元件具有至少一个或两个用于容置所述线束(41)的开口(61a,61b)。

5.根据权利要求4所述的装置(1)，其特征在于，所述环形元件(60)可经操纵而从关闭位置进入打开位置，反之亦然，以便插入或取出线束(41)。

6.根据权利要求4所述的装置(1)，其特征在于，所述环形元件(60)具有锁紧件(60)，所述锁紧件将穿过所述环形元件(60)的所述开口分隔成两个分开口(61a,61b)，以便使所述两个分开口(61a,61b)中能各容置所述线束(41)的一部分导线。

7.一种借助根据权利要求1至6中任一项所述的装置来为能量传输链装配电缆组(40)的方法，所述电缆组由线束(41)形成，所述线束由单线(42)组成，所述方法包括以下步骤：

a.将能量链(30)安装到所述容置装置(10)的容置芯轴(11)上；

b.将由线束(41)形成、而所述线束又由数个单线(42)组成的电缆组(40)的末端区段(44)紧固在所述容置芯轴(11)的夹紧装置(15)中；

c.将所述电缆组(40)的与所述末端区段(44)相隔一定距离的区段(46)紧固在所述滑座(50)的夹紧装置(51)中；

d.将所述线束(41)插入所述紧固装置(60)；

e.使所述容置芯轴(11)连同所述能量链(30)一起绕所述轴线(A)旋转，以便扭绞所述线束(41)；并且

f.将所述能量链(30)推移到所述线束(41)的绞合段上。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将所述能量链(30)完全推移到所述线束(41)上，并且所述末端区段(44)在所述能量链(30)的相应另一端上伸出。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在步骤e)中扭绞所述线束(41)时，所述滑座(50)运动必要的距离，以便补偿所述线束(41)由于扭绞而产生的长度差。

10.根据权利要求7或8所述的方法，其中使用设有开口的环形元件(60)作为所述紧固装置(60)，所述环形元件具有贯穿所述开口的锁紧件(61)，所述锁紧件将穿过所述环形元件(60)的所述开口分隔成两个分开口(61a,61b)，并且将所述线束(41)的导线的第一部分容置在所述两个分开口(61a,61b)中的第一分开口中，将所述线束(41)的导线的第二部分容置在所述两个分开口中的第二分开口中。