[发明专利]扭矩检测装置

权利要求书

1.一种扭矩检测装置，该扭矩检测装置具备：多极的磁铁(23)，其形成为环状，并固定于第1轴(15)；磁轭支架(27)，其固定于经由扭杆(17)与第1轴(15)同轴地连结的第2轴(16)，并且形成为具有包围所述磁铁(23)的圆筒部(27b)；一对磁轭(29、30)，它们分别具有在所述圆筒部(27b)的内侧与所述磁铁(23)对置的多个爪部(29a、30a)，并固定于所述磁轭支架(27)；以及传感器部(20)，其检测第1轴(15)与第2轴(16)的旋转相位差，

所述扭矩检测装置的特征在于，在一对所述磁轭(29、30)上分别设置有凿密在所述圆筒部(27b)的外周的多个凿密片(29c、30c)，所述凿密片(29c、30c)配置在与从多个所述爪部(29a、30a)中选择的特定的爪部(29a、30a)在所述圆筒部(27b)的半径方向上重叠的位置，并且形成为宽度比所述爪部(29a、30a)窄。

2.根据权利要求1所述的扭矩检测装置，其特征在于，

所述凿密片(29c、30c)被配置成使沿着所述圆筒部(27b)的周向的中心位置与所述特定的爪部(29a、30a)一致。

3.根据权利要求1或2所述的扭矩检测装置，其特征在于，

一对所述磁轭(29、30)的所述爪部(29a、30a)在所述圆筒部(27b)的周向上交替地配置，在所述圆筒部(27b)的周向上彼此相邻而成对的爪部(29a、30a)配置在由同一凿密刃(40)同时凿密的位置。