[发明专利]基于由对象反射的光的特性识别体元中的对象有效
申请号: | 201680023997.X | 申请日: | 2016-02-24 |
公开(公告)号: | CN107548502B | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 尼他耶·罗曼诺;纳达夫·格罗辛格 | 申请(专利权)人: | 脸谱科技有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/194;G06T7/521;G06T7/246;G06F3/01 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 周靖;杨明钊 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 对象 反射 特性 识别 中的 | ||
1.一种用于识别对象的方法,包括:
从光源提供光束以用于投射到体元中;
用一或多个预定义属性对所述光束进行编码,以将光图案应用于所述光束;
将编码有所述光图案的所述光束投射到所述体元中;
经由检测器检测来自从所述体元反射的所述光图案的光;
分析所检测的来自从所述体元反射的所述光图案的光;以及
根据来自由所述对象反射的所述光束的光的至少一个特性,分割所述体元中的对象,
其中,经由检测器检测来自从所述体元反射的所述光束的光包括使从所述体元反射的所述光束根据偏振结构和附加偏振结构偏振,以生成从所述体元反射的光的多个图像,并且根据来自由所述对象反射的所述光束的光的至少一个特性分割所述体元中的所述对象包括:
从由所述体元反射的具有所述附加偏振结构的光的附加图像中,减去从所述体元反射的具有所述偏振结构的光的图像;以及
从相减来提取所述对象,
将来自由所述体元中的附加对象反射的光束的光的特性与来自由所述对象反射的光束的光的特性进行比较;以及
基于所述比较从所述体元分割所述附加对象。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述光图案包括多个条纹。
3.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:
基于所检测的来自由所述对象反射的所述光图案的光,生成所述对象的深度信息。
4.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:
将所述对象识别为关注对象。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述光图案包括光属性,所述光属性选自以下项组成的组:光束分布的准直角度、光束分布中的强度、光束分布中的均匀性、光源的相干性及其任何组合。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所检测的来自由所述对象反射的所述光图案的光的宽度,分割所述体元中的所述对象。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所检测的来自由所述对象反射的所述光图案的光的强度分布的变化,分割所述体元中的所述对象。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,所检测的光的所述强度分布的变化包括来自由所述对象反射的所述光图案的光的局部均匀性分布的变化。
9.根据权利要求7所述的方法,其中,所检测的光的所述强度分布的变化包括来自由所述对象反射的所述光图案的光的散斑的变化。
10.根据权利要求7所述的方法,其中,所检测的光的所述强度分布的变化包括来自由所述对象反射的所述光图案的光的漫射或杂散光分布的变化。
11.根据权利要求1所述的方法,其中,所述对象是用户的脸,并且所述附加对象是所述用户的手。
12.一种用于识别对象的设备,包括:
被配置成产生光束的光源;
至少一个光学元件,被配置成将预定义光学结构应用于所述光束,所述预定义光学结构被配置成根据对象的物理结构而变化;
检测器,被配置成获得从包括所述对象的体元反射的光束的多个图像;以及
处理器,被配置成基于来自从所述对象反射的光束的光相对于来自从所述体元反射的所述光束的光的分布的至少一个变化,从所述多个图像中提取所述对象,
位于所述检测器的视场中的偏振器,所述偏振器被配置成使来自从所述体元反射的所述光束的光根据至少两个预定义的偏振结构偏振;
其中,所述处理器被配置成通过将所述对象的具有偏振结构的图像从所述对象的具有不同的偏振结构的附加图像中减掉,而从所述多个图像中提取所述对象。
13.根据权利要求12所述的设备,其中,应用于光束的所述预定义光学结构包括光图案。
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