[发明专利]旋转式起重机及其定向方法

权利要求书

1.一种旋转起重机(1)，其具有垂直延伸的竖轴(5)、从竖轴(5)伸出的悬臂(8)、用于使悬臂(8)绕竖轴(5)旋转的驱动装置、状态监测系统以及计算单元，所述状态监测系统确定风载荷，所述风载荷是旋转式起重机(1)的局部测量值、即旋转式起重机(1)的截面尺寸、应力、应变、剪力、倾覆力矩及扭转力矩，所述计算单元根据所述局部测量值计算用于使悬臂(8)固定的具有最小风载荷的优选方向，其特征在于，设置了用于接收所述局部测量值的测量元件(14、16)。

2.按权利要求1所述的旋转式起重机(1)，其特征在于，设置了信号单元，所述信号单元将信号传输至驱动装置，以便以优选方向使悬臂(8)固定。

3.按权利要求1至2中任一项所述的旋转式起重机(1)，其特征在于，设置了用于使悬臂(8)沿优选方向固定的驻车制动器。

4.一种用于使旋转式起重机(1)定向的方法，所述旋转式起重机具有垂直延伸的竖轴(5)和从竖轴(5)伸出的可绕竖轴(5)转动的悬臂(8)，其中，确定风载荷，所述风载荷是旋转式起重机(1)的局部测量值、即旋转式起重机(1)的截面尺寸、应力、应变、剪力、倾覆力矩及扭转力矩，并且根据所述局部测量值计算用于使悬臂(8)固定的具有最小风载荷的优选方向，其特征在于，所述局部测量值在旋转式起重机上被测量。

5.按权利要求4所述的方法，其特征在于，电机驱动悬臂(8)转动到优选方向上。

6.按权利要求4或5之一所述的方法，其特征在于，风向被监测并且在计算优选方向时被考虑。

7.按权利要求6所述的方法，其特征在于，所述风载荷关于悬臂(8)的入流方向被存储，并且根据风向选择悬臂(8)所处的风载荷最小的方向作为优选方向。

8.按权利要求7所述的方法，其特征在于，转动方向被选择为，在悬臂(8)转动到所述优选方向时最大风载荷是最小的。

9.按权利要求4所述的方法，其特征在于，旋转式起重机(1)的负荷率(24、29)被监测，并且在计算优选方向时被考虑。