[发明专利]致动器

权利要求书

1.一种致动器，如压力致动器或真空致动器，该致动器具有壳体和被引导穿过该壳体的推杆以及隔膜，该隔膜与该壳体和该推杆连接，其中，该隔膜与该壳体形成气密性压力室，其中，在该壳体上设置有压力介质连接器，该压力介质连接器与该压力室连通，以便能够对该压力室加载压力，其特征在于，在该推杆上设置有制动元件，借助于该制动元件能够对该推杆施加可控制的制动力。

2.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，该制动元件是磁流变制动元件，该磁流变制动元件通过控制磁场在该推杆上产生可控制的制动力。

3.如权利要求2所述的致动器，其特征在于，该制动元件具有制动器壳体，该推杆能被引导穿过该制动器壳体，其中，在该制动器壳体内形成了室，在该室中容纳了磁流变材料并且该推杆被引导穿过该室，其中，布置有用于在该制动器壳体的区域内产生磁场的装置，用于可控制地产生磁场。

4.如权利要求3所述的致动器，其特征在于，活塞状元件与该推杆连接，所述活塞状元件被容纳在该制动器壳体内并且所述活塞状元件在该推杆被推移时可运动穿过该磁流变材料。

5.如权利要求4所述的致动器，其特征在于，该活塞状元件是从该推杆伸出的凸缘。

6.如权利要求4或5所述的致动器，其特征在于，在该活塞状元件与该制动器壳体之间形成了供磁流变材料穿过的空隙。

7.如权利要求4、5或6所述的致动器，其特征在于，在该活塞状元件上设置有被设计用于供磁流变材料穿过的至少一个凹部。

8.如以上权利要求之一所述的致动器，其特征在于，该制动器壳体被布置在该壳体上。

9.如权利要求8所述的致动器，其特征在于，该制动器壳体是相邻于该壳体布置的，并且这两个壳体是在该推杆的纵向方向上彼此紧邻地布置的。

10.如权利要求8或9所述的致动器，其特征在于，该制动器壳体至少部分地容纳在该壳体中。

11.如以上权利要求3至10之一所述的致动器，其特征在于，该用于产生磁场的装置是线圈或电磁体，该线圈或电磁体是至少部分地或完全地围绕该制动器壳体布置的或者是相邻于该制动器壳体布置的。

12.如以上权利要求之一所述的致动器，其特征在于，在该壳体中布置有弹簧，所述弹簧一侧支撑在该推杆上并且另一侧支撑在该壳体上，因此该推杆可在其两个运动方向至少之一上抵抗该弹簧的复位力被推移。

13.如以上权利要求之一所述的致动器，其特征在于，设置有控制单元，借助于该控制单元，该磁场可基于该线圈或该电磁体来被控制以便在该推杆上施加制动力。