[发明专利]转动速率传感器和方法

说明书

本发明公开了一种转动速率传感器，具有第一旋转地悬挂的质量块，所述质量块具有第一旋转轴和第一转动速率测量元件，所述转动速率测量元件被构造用于检测围绕所述第一旋转轴的转动速率；具有第二旋转地悬挂的质量块，所述质量块具有第二旋转轴以及第二转动速率测量元件，所述第二旋转轴是平行于所述第一旋转轴布置的，所述第二转动速率测量元件被构造用于检测围绕所述第二旋转轴的转动速率；以及具有驱动设备，所述驱动设备被构造用于这样地驱动所述第一质量块和所述第二质量块，使得所述第一质量块和所述第二质量块向着相反的方向执行旋转运动。此外本发明公开了一种相应的方法。

技术领域

本发明涉及转动速率传感器以及用于检测转动速率的相应的方法。

背景技术

如今转动速率传感器在大量的应用中被使用。例如转动速率传感器能够被使用在车辆中，以便检测所述车辆的当前的运动。这些数据是需要的，以便能够例如在车辆中提供电子的稳定程序。

不过，转动速率传感器能够例如也被使用在移动的通讯设备中，例如智能手机，以便检测所述智能手机的运动。这能够实现的是，例如检测通过所述智能手机的运动来对所述智能手机的应用进行的输入。例如城市地图的地图视角能够相应于所述智能手机的运动而运动。

转动速率传感器能够在此例如作为微机电系统被建立。通常这样的微机电系统在此由反平行振动质量块系统构成。通过科里奥利力产生垂直于所述驱动运动的偏转，其能够借助于适合的评估电路被测量。

替代地也能够使用旋转地工作的方案，就这些方案而言将质量块置于旋转或者旋转振动中，并且围绕X或者Y轴的转动速率通过由这个平面的倾斜来测量。

文献DE10 2006/052 522 A1示出了一种这样的转动速率传感器，所述转动速率传感器能够检测围绕两个垂直地彼此垂直的轴的转动速率。

如果用于检测围绕第三轴例如Z轴的转动速率的结构应当集成在这样的传感器中，那么为此通常使用在转子之外的结构。如果这种结构被集成在所述转子上，那么这会导致的是：离心力叠加所述科里奥利力，并且使信号的评估变得困难。

发明内容

本发明公开了一种转动速率传感器以及一种方法。

因而设置的是：

转动速率传感器，其具有第一旋转地悬挂的质量块，所述质量块具有第一旋转轴和第一转动速率测量元件，所述转动速率测量元件被构造用于检测围绕所述第一旋转轴的转动速率并且在信号中输出；具有第二旋转地悬挂的质量块，所述质量块具有第二旋转轴以及第二转动速率测量元件，所述第二旋转轴是平行于所述第一旋转轴布置的，所述第二转动速率测量元件被构造用于检测围绕所述第二旋转轴的转动速率并且在信号中输出；以及具有驱动设备，所述驱动设备被构造用于这样地驱动所述第一质量块和所述第二质量块，使得所述第一质量块和所述第二质量块向着相反的方向执行旋转运动；并且具有评估设备，所述评估设备被构造用于将所述第一转动速率测量元件和所述第二转动速率测量元件的信号的差作为有待测量的转动速率输出。

此外设置的是：

用于检测转动速率的方法，具有将第一旋转地悬挂的质量块置于围绕第一旋转轴的振动中；将第二旋转地悬挂的质量块置于相反于所述第一质量块的振动的、围绕第二旋转轴的振动中，所述第二旋转轴是平行于所述第一旋转轴布置的；以及通过由第一转动速率测量元件（4）的信号和第二转动速率测量元件的信号的差形成来检测在平行于所述第一旋转轴和所述第二旋转轴的第三旋转轴中的转动速率，所述第一转动速率测量元件是被布置在所述第一质量块上的，所述第二转动速率测量元件是被布置在所述第二质量块上的。

本发明的优点

本发明的基础的认知在于，在旋转运动时的离心力始终是指向远离所述旋转的中心，而所述科里奥利力取决于转动方向。